【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道清污的，尤其是涉及一种管道清污机器人。
技术介绍
1、目前，地下管道作为城市基础设施的重要组成部分，其清洁与维护对于保障城市正常运行至关重要。然而，由于管道内部空间狭窄且环境复杂，人工清理难度较大。因此，通常是采用清淤机械人喷射高压水流的方式对管道进行冲洗，并利用吸污装置，将污物吸出管道，从而实现对管道的清理。
2、针对上述中的相关技术：管道内通常存在一些大颗粒的污物，在被吸污装置吸取时容易堵塞吸污装置，从而导致吸污装置无法将污物排出管道，进而导致清理效率降低。
技术实现思路
1、为了提高清理效率，本申请提供一种管道清污机器人。
2、本申请提供的一种管道清污机器人，采用如下的技术方案：
3、一种管道清污机器人，包括：
4、机身，所述机身上开设有吸污口；
5、吸污机构，设置在所述机身上并与所述吸污口连通，所述吸污机构用于吸取管道内的污物并将污物排出管道；
6、清洗机构，包括喷水组件及联动组件，所述喷水组件铰...
【技术保护点】
1.一种管道清污机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道清污机器人，其特征在于：所述吸污机构（2）包括吸污组件（21）及集污组件（22），所述吸污组件（21）、所述集污组件（22）分别设置在所述机身（1）上，所述吸污组件（21）与所述联动组件（32）连接并与所述吸污口（11）连通，所述集污组件（22）位于所述吸污口（11）的下方，所述集污组件（22）用于将管道内的污物收集至所述吸污口（11）处。
3.根据权利要求2所述的管道清污机器人，其特征在于：所述吸污组件（21）包括吸污泵（211）及吸污管（212），所述吸污泵（211）、...
【技术特征摘要】
1.一种管道清污机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道清污机器人，其特征在于：所述吸污机构（2）包括吸污组件（21）及集污组件（22），所述吸污组件（21）、所述集污组件（22）分别设置在所述机身（1）上，所述吸污组件（21）与所述联动组件（32）连接并与所述吸污口（11）连通，所述集污组件（22）位于所述吸污口（11）的下方，所述集污组件（22）用于将管道内的污物收集至所述吸污口（11）处。
3.根据权利要求2所述的管道清污机器人，其特征在于：所述吸污组件（21）包括吸污泵（211）及吸污管（212），所述吸污泵（211）、所述吸污管（212）分别安装在所述机身（1）内，所述吸污泵（211）与所述吸污管（212）连通，所述吸污管（212）的一端与所述吸污口（11）连通，所述吸污管（212）的另一端延伸出所述机身（1），所述联动组件（32）与所述吸污管（212）连通。
4.根据权利要求3所述的管道清污机器人，其特征在于：所述联动组件（32）包括连接套筒（321）、连接块（322）、弹性件（323）及拉绳（324），所述连接套筒（321）与所述吸污管（212）连通，所述连接套筒（321）的内壁上沿自身轴线方向开设有滑槽（3211），所述弹性件（323）设置在所述滑槽（3211）内，所述连接块（322）滑移插设在所述连接套筒（321）内并与所述连接套筒（321）的内壁贴合，所述连接块（322）上设置有滑块（3221），所述滑块（3221）滑移插设在所述滑槽（3211）内并与所述弹性件（323）连接，所述弹性件（323）用于推动所述滑块（3221）向远离所述吸污管（212）的方向移动，所述拉绳（324）分别与所述连接块（322）和所述喷水组件（31）连接。
5.根据权利要求4所述的管道清污机器人，其特征在于：所述喷水组件（31）包括安装座（311）、旋转喷头（312）及输水管（313），所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖宝勇，朱志英，卢南强，罗昌健，
申请(专利权)人：安越环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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