一种可呼叫式自主移动智能上料机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能制造与自动化控制技术领域，公开了一种可呼叫式自主移动智能上料机器人，包括AGV移动车，所述AGV移动车的顶部设置有控制箱，且控制箱的一端设置有示教器，所述控制箱顶部的前端固定安装有六轴机械手，且六轴机械手的前端设置有电动夹爪与视觉识别机构，所述控制箱顶部的后端固定安装有安装立柱，且安装立柱的外部分层设置有若干工件存放机构。该可呼叫式自主移动智能上料机器人，通过在控制箱顶部分层设置多组工件存放机构，并在工件存放机构顶部设置若干均布的工件放置组件，单次可对大量工件进行放置，从而提高该机器人单次对工件的运送量，提高运送上料的效率，同时缩减运送次数，降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能制造与自动化控制，具体是一种可呼叫式自主移动智能上料机器人。

技术介绍

1、agv复合机器人是一种集成agv移动机器人和常用工业生产机器人二项为一身的机器人，可完成多种多样作用，如自动分拣，全自动喷撒，全自动上料，自动送料，自动码垛等作业，其导航方式一般为激光导航或者磁导航。agv复合机器人还设置有呼叫系统，工作人员在工作位可进行要料呼叫，agv机器人根据指令对立库中的工件夹取后，以背负的方式向工作位进行运送上料。

2、现有技术中agv复合机器人通常在顶部设置有与工件配合的定位夹具，通过带有电动夹爪的多轴机械手对立库中的工件进行夹持，并将工件码放在夹具上，对工件进行运送以实现对工件的智能上料。但是其中夹具多采用单层平铺的方式设置于机器人上，导致机器人单次运送的工件较少，运送同等批量的工件，采用此种结构的夹具需要机器人往返多次运送，运送上料效率较低，造成生产效率降低，同时导致运送成本增加；此外，其中夹具采用单层平铺的方式设置，机械手在对工件夹放时需要与不同位置的夹具进行定位，容易出现工件错配或放置偏差而影响后续加工效率的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可呼叫式自主移动智能上料机器人，包括AGV移动车(1)，所述AGV移动车(1)的顶部设置有控制箱(2)，且控制箱(2)的一端设置有示教器(3)，所述控制箱(2)顶部的前端固定安装有六轴机械手(4)，且六轴机械手(4)的前端设置有电动夹爪(5)与视觉识别机构(6)，其特征在于：所述控制箱(2)顶部的后端固定安装有安装立柱(7)，且安装立柱(7)的外部分层设置有若干工件存放机构(8)，所述工件存放机构(8)包括能在安装立柱(7)外部转动的旋转盘(81)，设置于旋转盘(81)外部的传动齿盘(82)，设置于旋转盘(81)顶部的若干工件放置组件(83)，设置于安装立柱(7)外部的驱动桥(8...

【技术特征摘要】

1.一种可呼叫式自主移动智能上料机器人，包括agv移动车(1)，所述agv移动车(1)的顶部设置有控制箱(2)，且控制箱(2)的一端设置有示教器(3)，所述控制箱(2)顶部的前端固定安装有六轴机械手(4)，且六轴机械手(4)的前端设置有电动夹爪(5)与视觉识别机构(6)，其特征在于：所述控制箱(2)顶部的后端固定安装有安装立柱(7)，且安装立柱(7)的外部分层设置有若干工件存放机构(8)，所述工件存放机构(8)包括能在安装立柱(7)外部转动的旋转盘(81)，设置于旋转盘(81)外部的传动齿盘(82)，设置于旋转盘(81)顶部的若干工件放置组件(83)，设置于安装立柱(7)外部的驱动桥(84)以及电动伸缩杆(85)，所述工件放置组件(83)包括安装底座(831)，滑动安装于安装底座(831)顶部的调节滑台(832)，设置于调节滑台(832)靠近安装立柱(7)一端的推移辊(837)，设置于调节滑台(832)远离安装立柱(7)一端的永磁铁(839)；

2.根据权利要求1所述的一种可呼叫式自主移动智能上料机器人，其特征在于：所述旋转盘(81)的中部开设有若干镂空孔，所述旋转盘(81)的中部设置有安装转台，且旋转盘(81)通过安装转台转动连接于安装立柱(7)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种可呼叫式自主移动智能上料机器人，其特征在于：若干所述工件放置组件(83)均匀分布于旋转盘(81)的顶部，所述安装底座(831)固定安装于旋转盘(81)的顶部，所述安装底座(831)的顶部固定安装有导向滑轨(833)，所述调节滑台(832)的底部固定安装有导向滑套(834)，所述调节滑台(832)通过导向滑轨(833)、导向滑套(834)滑动安装于安装底座(831)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种可呼叫式自...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志超，叶波，
申请(专利权)人：武汉工学智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：