【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池装置的组装工装,尤其涉及一种推送装置、上料设备及储能设备组装系统。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息,其并不必然是现有技术。
2、储能设备一般包括承托装置和多个电池装置,承托装置用于放置并支撑电池装置,承托装置可以是柜体,电池装置设置于柜体内。电池装置可以通过上料设备即电池装置入箱设备装配至承托装置内。上料设备的操作灵活性,对于提高储能设备的装配效率、装配便捷性影响较大。如何提高上料设备的灵活性,一直是储能设备组装过程中关注的重要技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本申请提供一种推送装置、上料设备及储能设备组装系统,以改善上料设备的推送装置的灵活性。
2、本申请的第一方面提出了一种推送装置,用于推送电池装置,所述推送装置包括夹持机构和推送机构,夹持机构包括支撑框架、第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件和所述第二夹持组件设置于所述支撑框架,所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿第一方向相对于彼此间隔设置,并形成容纳所述
...【技术保护点】
1.一种推送装置,用于推送电池装置,其特征在于,所述推送装置包括:
2.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述至少两个推送件包括第一推送件和第二推送件,沿所述第一方向,所述第一推送件和所述第二推送件分别设置于所述容置空间的中心的两侧。
3.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述推送驱动组件包括推送电机和推送丝杠部件,所述推送电机和所述推送丝杠部件均设置于所述支撑框架,所述推送电机通过所述推送丝杠部件与所述推送件传动连接,以驱动所述推送件沿所述第二方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的推送装置,其特征在于,所述支撑框
...【技术特征摘要】
1.一种推送装置,用于推送电池装置,其特征在于,所述推送装置包括:
2.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述至少两个推送件包括第一推送件和第二推送件,沿所述第一方向,所述第一推送件和所述第二推送件分别设置于所述容置空间的中心的两侧。
3.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述推送驱动组件包括推送电机和推送丝杠部件,所述推送电机和所述推送丝杠部件均设置于所述支撑框架,所述推送电机通过所述推送丝杠部件与所述推送件传动连接,以驱动所述推送件沿所述第二方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的推送装置,其特征在于,所述支撑框架设置有支撑梁,所述支撑梁沿所述第二方向延伸,所述推送驱动组件设置于所述支撑梁,所述支撑梁具有沿所述第二方向相反设置的前端和后端,所述电池装置从所述支撑梁的前端被推出所述容置空间,所述支撑梁的后端凸出所述支撑框架,所述推送电机设置于所述支撑梁的后端。
5.根据权利要求4所述的推送装置,其特征在于,沿所述第一方向,所述支撑框架上间隔设置有多个所述支撑梁,所述支撑梁与所述推送驱动组件一一对应设置。
6.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述推送件包括连接架和推送杆,所述推送杆通过所述连接架与所述推送驱动组件连接,所述推送杆用于与所述电池装置抵靠,所述推送杆沿所述第一方向的位置是可调节的。
7.根据权利要求6所述的推送装置,其特征在于,所述连接架包括调节杆和紧固件,所述调节杆上设置有沿所述第一方向延伸的条形孔,所述紧固件设置于所述条形孔,所述推送杆与所述紧固件连接,所述紧固件锁止时,所述推送件与所述连接架相对固定,所述紧固件解除锁止时,所述紧固件能够在所述条形孔内沿第一方向移动,以调节所述推送杆沿所述第一方向的位置。
8.根据权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述推送机构还包括推力检测件,所述推力检测件用于检测所述推送件的推力,所述推力检测件与所述推送驱动组件电连接。
9.根据权利要求8所述的推送装置,其特征在于,各个所述推送件设置有彼此独立的所述推力检测件,各所述推力检测件与对应的所述推送件连接的所述推送驱动组件电连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的推送装置,其特征在于,所述夹持机构还包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置于所述支撑框架,所述第一驱动组件与所述第一夹持组件连接,并设置为驱动所述第一夹持组件沿所述第一方向往复移动,所述第二驱动组件与所述第二夹持组件连接,并设置为驱动所述第二夹持组件沿所述第一方向往复移动,所述第一驱动组件与所述第二驱动组件彼此独立驱动。
11.根据权利要求10所述的推送装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一电机和第一丝杠部件,所述第二驱动组件包括第二电机和第二丝杠部件,所述第一电机通过所述第一丝杠部件与所述第一夹持组件传动连接,所述第二电机通过所述第二丝杠部件与所述第二夹持组件传动连接。
12.根据权利要求11所述的推送装置,其特征在于,所述支撑框架上设置有第一导向结构和第二导向结构,所述第一导向结构和所述第二导向结构沿所述第一方向排列,且所述第一导向结构和所述第二导向结构分别沿所述第一方向延伸,所述第一夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海杰,王泓辰,张锦龙,刘庭钟,
申请(专利权)人:宁德时代新能源科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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