线旁定位系统技术方案

本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种线旁定位系统，用于运输设备上工装设备的定位，运输设备包括AGV运输车与浮动框架；线旁定位系统包括：工作台，包括第一定位台、第二定位台与第三定位台；一级导向装置，安装于第一定位台，包括第一导向轮，用于调整浮动框架沿工作台的宽度方向的位置；二级导向装置，安装于第二定位台，包括第二导向轮，用于调整浮动框架沿宽度方向的位置；三级导向装置，安装于第三定位台，包括第三导向轮与第四导向轮，第三导向轮用于调整浮动框架沿宽度方向的位置，第四导向轮用于调整工装设备沿宽度方向的位置。本申请线旁定位系统，采用分级导向，将工装设备的对接精度控制到要求范围内。

【技术实现步骤摘要】

【】本申请涉及智能制造，尤其涉及一种线旁定位系统。

技术介绍

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技术介绍

1、在车辆制造的无人化生产线中，车身等工装设备以agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)为载体，背负在agv上进行产线内的设备对接、生产线切换、运输至存储区及切换存储区等作业流程，上述作业流程可全程由agv设备自主完成，无人工干预，作业效率高。

2、在agv在的运输过程中，agv通过图像处理技术分析并确定自身的位置并调整行进路线，确保可以到达预设工位，但随着自动化制造业的持续发展，现有的agv调整方式难以满足高精度的对接要求。

技术实现思路

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技术实现思路

1、鉴于此，本申请提供一种线旁定位系统，采用采用分级导向，将工装设备的对接精度控制到要求范围内。

2、本申请提供一种线旁定位系统，两组所述线旁定位系统对称设置且两者之间形成定位区域，定位区域用于对运输设备上的工装设备进行对接前调整；所述运输设备包括agv运输车与浮动框架，其中，所述浮动框架安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线旁定位系统，其特征在于，两组所述线旁定位系统对称设置且两者之间形成定位区域，定位区域用于对运输设备上的工装设备进行对接前调整；所述运输设备包括AGV运输车(1)与浮动框架(2)，其中，所述浮动框架(2)安装于所述AGV运输车(1)上方，所述工装设备承载于所述浮动框架(2)上；所述线旁定位系统包括：

2.根据权利要求1所述线旁定位系统，其特征在于，所述线旁定位系统还包括到位锁紧组件，所述到位锁紧组件安装于第三定位台(33)；

3.根据权利要求2所述线旁定位系统，其特征在于，所述线旁定位系统还包括固定组件，所述固定组件包括第二锁紧件(81)、定位件(82)与...

【技术特征摘要】

1.一种线旁定位系统，其特征在于，两组所述线旁定位系统对称设置且两者之间形成定位区域，定位区域用于对运输设备上的工装设备进行对接前调整；所述运输设备包括agv运输车(1)与浮动框架(2)，其中，所述浮动框架(2)安装于所述agv运输车(1)上方，所述工装设备承载于所述浮动框架(2)上；所述线旁定位系统包括：

2.根据权利要求1所述线旁定位系统，其特征在于，所述线旁定位系统还包括到位锁紧组件，所述到位锁紧组件安装于第三定位台(33)；

3.根据权利要求2所述线旁定位系统，其特征在于，所述线旁定位系统还包括固定组件，所述固定组件包括第二锁紧件(81)、定位件(82)与第三锁紧件(83)，所述第二锁紧件(81)安装于所述第一定位台(31)，所述定位件(82)安装于所述第二定位台(32)，所述第三锁紧件(83)安装于所述第三定位台(33)；

4.根据权利要求3所述线旁定位系统，其特征在于，所述定位件(82)包括定位销钉与驱动件；

5.根据权利要求3所述线旁定位系统，其特征在于，所述第二锁紧件(81)与所述第三锁紧件(83)为气动夹具、液压夹具、电动夹具或磁力夹具中的至少一种。

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【专利技术属性】
技术研发人员：樊水晶，程楠，史敏，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：