【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种直升机主减速器齿轮分扭传动系统装配装置及方法，属于装配。
技术介绍
1、直升机主减速器分扭传动系统具有结构复杂、零件尺寸大、装配精度要求高等特点，需要特定的辅助装配工装或装置完成装配作业，辅助装配装置直接影响着产品的装配精度，进而提高产品的使用性能。现有技术采用传统的人工、千分尺打表等形式无法实时进行智能化调节，宏观装配尺寸误差大，装配精度难以有效保证，即现有技术主要存在以下缺点：
2、1.缺少智能化直升机主减速器分扭传动系统辅助装配工装。
3、2.现有直升机主减速器分扭传动系统辅助装配工装缺少多维力感知测量模块、三坐标测量模块，无法实现装配多感力、位置测量。
4、3.现有直升机主减速器分扭传动系统辅助装配工装无法实现装配作业信息实时反馈。
5、因此，亟需一种直升机主减速器齿轮分扭传动系统精密装配装置，以解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术研发目的是为了提供一种直升机主减速器齿轮分扭传动系统装配装置及...
【技术保护点】
1.一种直升机主减速器齿轮分扭传动系统装配装置，其特征在于：包括控制模块(1)、通讯模块(2)、三坐标测量模块(3)、多维力感知测量模块(4)和装配车(5)，装配车(5)上布置有三坐标测量模块(3)和多维力感知测量模块(4)，控制模块(1)通过通讯模块(2)与三坐标测量模块(3)和多维力感知测量模块(4)之间信号传输。
2.根据权利要求1所述的一种直升机主减速器齿轮分扭传动系统装配装置，其特征在于：所述三坐标测量模块(3)和多维力感知测量模块(4)通过框架结构(6)布置于装配车(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种直升机主减速器齿轮分扭传动系...
【技术特征摘要】
1.一种直升机主减速器齿轮分扭传动系统装配装置，其特征在于：包括控制模块(1)、通讯模块(2)、三坐标测量模块(3)、多维力感知测量模块(4)和装配车(5)，装配车(5)上布置有三坐标测量模块(3)和多维力感知测量模块(4)，控制模块(1)通过通讯模块(2)与三坐标测量模块(3)和多维力感知测量模块(4)之间信号传输。
2.根据权利要求1所述的一种直升机主减速器齿轮分扭传动系统装配装置，其特征在于：所述三坐标测量模块(3)和多维力感知测量模块(4)通过框架结构(6)布置于装配车(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种直升机主减速器齿轮分扭传动系统装配装置，其特征在于：所述装配车(5)包括支撑台架(51)、翻转机构(52)、支撑翻转架(53)和翻转轮(54)，支撑台架(51)顶部的左右两侧固定设置有翻转机构(52)，翻转机构(52)上转动安装有支撑翻转架(53)，翻转轮(54)通过齿轮副转动安装于翻转机构(52)上，支撑翻转架(53)通过齿轮副与翻转轮(54)传动连接。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：于广滨，毛宁，卢艳玲，茹拉夫科夫·米哈伊尔，洛帕京·谢尔盖，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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