【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种披头快换工装。
技术介绍
1、披头(又名批头)即没有把手的螺丝刀，常见的披头有十字型披头、一字型披头、内六角披头等。工业机器人在拧螺丝时，针对不同的螺丝需要使用不同的披头，因此就需要对披头进行更换。以往更换披头均是通过人工手动更换，这个过程耗费人力，且存在安全隐患。因此急需研发一种能快速更换工业机器人上的披头的工装。
技术实现思路
1、本技术提供了一种披头快换工装，以解决上述现有技术中的技术问题。
2、本技术采用的技术方案是：提供一种披头快换工装，包括：
3、基座；
4、第一支架，竖直安装在所述基座上；
5、夹爪，用于夹持披头，竖直滑动于第一支架上；
6、驱动装置，用于驱动所述夹爪上下滑动；
7、第二支架，竖直安装在所述基座上，其顶部设置有挡环，所述挡环与夹爪的爪手夹持部相匹配。
8、进一步的，所述夹爪上设置有第一连接板，所述驱动装置包括滑动组件，所述第一连接板通过滑动组件...
【技术保护点】
1.一种披头快换工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的披头快换工装，其特征在于，所述夹爪上设置有第一连接板，所述驱动装置包括滑动组件，所述第一连接板通过滑动组件实现滑动；所述滑动组件包括滑轨和滑块；所述第一连接板上设置有滑轨、滑块中的其一；所述第一支架上设置有滑轨、滑块中的另一。
3.根据权利要求1所述的披头快换工装，其特征在于，所述第一支架上设置有第一限位机构，所述第一限位机构对夹爪的最大滑动行程进行限位。
4.根据权利要求3所述的披头快换工装，其特征在于，所述第一限位机构包括限位杆和相匹配的第一限位块，所述限位杆相对...
【技术特征摘要】
1.一种披头快换工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的披头快换工装，其特征在于，所述夹爪上设置有第一连接板，所述驱动装置包括滑动组件，所述第一连接板通过滑动组件实现滑动；所述滑动组件包括滑轨和滑块；所述第一连接板上设置有滑轨、滑块中的其一；所述第一支架上设置有滑轨、滑块中的另一。
3.根据权利要求1所述的披头快换工装，其特征在于，所述第一支架上设置有第一限位机构，所述第一限位机构对夹爪的最大滑动行程进行限位。
4.根据权利要求3所述的披头快换工装，其特征在于，所述第一限位机构包括限位杆和相匹配的第一限位块，所述限位杆相对夹爪的机身固定连接，所述第一限位块与第一支架固定连接。
5.根据权利要求1所述的披头快换工装，其特征在于，还包括第二限位机构，所述第二限位机构对夹爪的最小夹持行程进行限位。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁小野，黄泽强，邓勇，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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