【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标追踪，尤其涉及一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、对于室外变电站大场景下的目标巡检，电力设备目标类型相似，容易发生遮挡等问题，然而，现有的多目标追踪方法，难以实现遮挡情况下多目标的追踪。
3、另外，在特征提取网络中，尽管基于卷积神经网络的方法取得了巨大成功，但它们一次只处理一个局部邻域，并且会因卷积和下采样算子导致细节信息丢失，对遮挡、不对齐等问题的鲁棒性较差。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法及系统，针对电力设备目标容易发生遮挡的问题，创新性提出通过预测下一帧巡检图像中各目标的检测框，并计算两两检测框之间的交并比，寻找可能发生遮挡的目标，并在遮挡发生前保存该目标较为完整的图像信息，以用于各电力设备目标的轨迹追踪，实现遮挡情况下多电力设备目标的追踪。
2、为了...
【技术保护点】
1.一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法，其特征在于，所述目标与各历史轨迹的相似度为：当前帧巡检图像中目标与历史轨迹中目标的检测框的交并比、中心点距离、特征相似度和运动状态相似度的加权平均值。
3.如权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法，其特征在于，若遮挡列表中已存在某目标的检测框，则不再将该目标的特征加入所述遮挡列表。
4.如权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法，其特征在于，还包括：若两两目标之间的交并比小于阈值，则将小...
【技术特征摘要】
1.一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法，其特征在于，所述目标与各历史轨迹的相似度为：当前帧巡检图像中目标与历史轨迹中目标的检测框的交并比、中心点距离、特征相似度和运动状态相似度的加权平均值。
3.如权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法，其特征在于，若遮挡列表中已存在某目标的检测框，则不再将该目标的特征加入所述遮挡列表。
4.如权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法，其特征在于，还包括：若两两目标之间的交并比小于阈值，则将小于阈值的交并比对应的各目标的特征移出所述遮挡列表。
5.如权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法，其特征在于，所述特征提取网络的步骤包括：
6.一种用于电力设备巡检的多目标追踪系统，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：贾昭鑫，王万国，董啸，李阳，李岩，李建祥，任昂，肖杰，张丙旭，黄金矿，王振利，郭修宵，王磊，刘斌，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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