【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于装配缝隙尺寸检测领域，具体涉及一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、飞机等高速运动载体表面的装配缝隙影响运行的气动性能及燃油效率等，高速运动载体性能的提升对装配缝隙尺寸的连续性检测提出要求。
2、除传统目视检查外，现有零件装配缝隙尺寸可通过塞尺及面差尺测量，或基于二维图像信息检测，或者基于三维数据信息检测。塞尺及面差尺为人工接触测量，工人判断可能超差的缝隙，并抽样检测。基于纯图像信息的检测方法主要通过采集装配缝隙区域的图像，对图像进行缝隙边缘识别，结合图像比例因子，直接计算缝隙尺寸。该方法的检测结果与图像质量直接相关，且只能检测二维平面上的缝隙尺寸。
3、基于三维数据信息的检测方式可细分为三种，第一种是采用数字化专用缝隙测量设备，如gapgun、calipri c1x系列产品，进行检测。该类设备基于三角测量原理获得缝隙区域的表面三维数据，通过对表面三维数据进行处理分析，评价缝隙的尺寸。现有数字化专用缝隙测量设备要求测量过程中，测量...
【技术保护点】
1.一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对理论数模进行均匀离散化处理包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于最大弦高约束的离散与等欧式距离插值结合的方法包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过对三个主方向进行对齐来进行理论数模离散数据与扫描点云数据的姿态初始配准包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用迭代最近点法进行理论数模离散数据与扫描点云数据的空间相对位姿的精确配准包括：
...【技术特征摘要】
1.一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对理论数模进行均匀离散化处理包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于最大弦高约束的离散与等欧式距离插值结合的方法包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过对三个主方向进行对齐来进行理论数模离散数据与扫描点云数据的姿态初始配准包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用迭代最近点法进行理论数模离散数据与扫描点云数据的空间相对位姿的精确配...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊晶晶，王继虎，邹志，孙安斌，马骊群，曹铁泽，于普，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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