【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于定子叠片加工，具体是指一种定子叠片防偏转焊接工装。
技术介绍
1、定子是电机的重要组成部分，其生产加工过程直接影响着电机的性能和质量。定子铁芯通常由多片具有特定几何形状的硅钢叠片堆叠而成，以降低涡流损耗。定子的制造过程一般包括叠片冲压，即利用高精度冲压模具冲压成定子叠片，这些叠片通常包含用于绕组嵌线的槽口。叠片堆叠，即将冲压成型的叠片按照设计要求进行堆叠形成完整的定子铁芯。叠片焊接，即堆叠后的叠片需要进行焊接，以确保其在电机运行过程中不会发生松动或变形。后续加工，包括嵌线、浸漆等工序。在定子制造过程中，叠片焊接前的对齐和定位对最终产品的质量至关重要。然而现有的叠片焊接工装技术存在诸多问题。
2、传统的定子制造工艺中，叠片冲压、堆叠整理和焊接是分离的工序，需要将叠片在不同工位之间进行搬运，叠片的多次搬运增加了生产时间和人工成本，并且在搬运过程中，叠片容易发生碰撞、变形或错位偏转，影响后续焊接质量。同时分离的工序需要更多的生产设备和场地，增加了生产成本。
3、为了保证焊接质量和电机性能，叠片在焊接前需要进行精确的径向和周向对齐，径向对齐即确保每片叠片的径向位置一致，避免出现错位或叠层不均匀，影响定子铁芯的同心度。周向对齐即确保每片叠片内侧的嵌线槽在周向上对齐，避免出现槽口错位，影响绕组插入和电机性能。现有的对齐方法主要依赖人工操作，效率低下，人工对齐速度慢，且容易受操作者主观因素影响，难以保证对齐精度，同时人工对齐需要大量的劳动力，增加了生产成本。
4、一些自动化对齐装置尝试解决人工
技术实现思路
1、针对上述情况，本专利技术提供一种定子叠片防偏转焊接工装，能够将叠片冲压、堆叠整理和焊接成型等工序集成，简化生产流程，实现自动化生产，采用粗调、精校两级对齐机制，控制机构自动调整叠片位置，使其达到要求的对齐精度，从而克服传统对齐装置中的缺陷，实现定子的高效生产。
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出一种定子叠片防偏转焊接工装，包括工作圆台，所述工作圆台上侧同轴固定设有步进电机，所述步进电机的输出端侧向圆周阵列固定设有三个转动臂，所述转动臂一端竖向固定设有环托，所述环托上侧同轴固定设有托盘，所述托盘上侧同轴固定设有承载罩体，所述承载罩体上部设有周向高效粗整机构，所述周向高效粗整机构下方设有径向挤压周向校准机构，所述工作圆台外侧沿圆周方向等角度设有与地面固定连接的叠片传送带、焊接总成和定子传送带，所述转动臂转动过程中依次经过叠片传送带、焊接总成和定子传送带。
3、进一步地，所述承载罩体包括空心柱，所述空心柱同轴固定设于托盘上侧，所述空心柱上侧同轴固定设有定位柱，所述定位柱内部呈空心结构，所述定位柱外径大于空心柱外径，所述定位柱下端与空心柱上端呈水平密封连接，所述定位柱上端边缘设有圆倒角，便于叠片的穿过，所述定位柱上端中心呈水平设置。
4、进一步地，所述周向高效粗整机构包括直流电机和限位孔，所述直流电机同轴固定设于定位柱内部上端，所述直流电机的输出端竖直朝下，所述直流电机的输出端同轴固定设有水平锥齿，所述水平锥齿与位于其下侧的定位柱和空心柱的连接段紧贴，使得水平锥齿在转动时不会发生倾斜，所述限位孔圆周阵列贯穿开设于定位柱侧壁，所述限位孔指向定位柱轴心，所述限位孔数量是叠片上嵌线槽数量的约数，使得每个限位孔均能够正对叠片上的嵌线槽，所述限位孔内紧贴卡合转动设有滚轴，所述滚轴位于定位柱内部的一端同轴固定设有竖向锥齿，所述竖向锥齿与水平锥齿垂直啮合连接，所述滚轴位于定位柱以外的部分侧表面设有橡胶纹理层，能够增大与叠片的摩擦力。
5、进一步地，所述径向挤压周向校准机构包括条孔和转轴，所述条孔圆周阵列且竖向贯穿开设于空心柱侧壁，所述条孔指向空心柱轴心，所述条孔数量与限位孔数量相同，所述条孔位于相邻限位孔的正下方，所述条孔内紧贴滑动设有滑板，所述滑板位于空心柱内部的部分中部开设有槽口，所述滑板在槽口上靠近空心柱轴心的位置竖向固定设有滑柱，所述槽口内水平紧贴滑动设有转盘，所述转盘在空心柱内部与空心柱同轴设置，所述转盘表面圆周阵列贯穿开设有弧形孔，所述滑柱在弧形孔内与转盘紧贴滑动，所述滑板在空心柱以外的一端固定设有弧板，所述弧板外弧面中部竖向固定设有卡位尖楞，所述卡位尖楞位于相邻滚轴的正下方，所述转轴垂直紧贴贯穿环托和托盘轴心位置，所述转轴与环托周向固定设置，所述转轴下端同轴固定设有触头，所述触头呈半球形，所述转轴外侧在触头和环托之间套设有压簧，能够始终对触头产生向下的压力，所述压簧两端分别与触头和环托固定连接，所述转轴上端侧向对称开设有螺旋滑槽，所述转盘轴心位置贯穿开设有圆孔，所述转盘在圆孔内对称固定设有滑楞，所述转轴上端伸入圆孔内，所述滑楞与螺旋滑槽紧贴滑动设置。
6、进一步地，所述径向挤压周向校准机构包括低位滑台、高位滑台和过渡滑台，所述低位滑台、高位滑台和过渡滑台固定设于工作圆台上侧边缘，所述低位滑台和高位滑台相对设置，所述过渡滑台对称设于低位滑台和高位滑台两端之间，所述低位滑台、过渡滑台和高位滑台在竖向投影上形成完整的环形，所述高位滑台和低位滑台呈水平设置，所述高位滑台顶面高于低位滑台顶面，所述过渡滑台两端分别与低位滑台和高位滑台平滑连接，所述过渡滑台顶面呈平滑斜面。
7、进一步地，所述托盘直径小于叠片外径，方便拿起叠片，所述滚轴及其表面的橡胶纹理层组成的圆柱直径小于叠片上嵌线槽的最小宽度，所述定位柱外径小于叠片上中心定位孔的直径，所述滚轴外端距离定位柱轴心的长度小于叠片上嵌线槽外端距离叠片轴心的长度，使得叠片能够下落并穿过滚轴，所述滚轴外端距离定位柱轴心的长度大于叠片上中心定位孔的半径，使得叠片能够被滚轴挡住，每个弧板与相邻弧板紧贴时组成的圆柱外径小于等于定位柱外径，所述卡位尖楞尖端距离空心柱轴心的长度小于滚轴外端距离定位柱轴心的长度，使得叠片穿过滚轴后能够继续自由下落，所述卡位尖楞根部宽度等于叠片上嵌线槽内端宽度。
8、进一步地，所述触头在围绕步进电机转动过程中与低位滑台、过渡滑台和高位滑台相接触，所述转轴上移时通过滑楞与螺旋滑槽的滑动配合能够带动转盘转动并通过滑柱和弧形孔的配合使得弧板外扩，所述触头与低位滑台接触时每个弧板与相邻弧板紧贴，所述触头与高位滑台接触时每个卡位尖楞根部两边缘与叠片上嵌线槽内端两边缘紧贴。
9、进一步地，所述叠片传送带上端面与定位柱上端水平面处于同一水平高度，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定子叠片防偏转焊接工装，包括工作圆台（1），其特征在于：所述工作圆台（1）上侧同轴固定设有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出端侧向圆周阵列固定设有三个转动臂（3），所述转动臂（3）一端竖向固定设有环托（31），所述环托（31）上侧同轴固定设有托盘（32），所述托盘（32）上侧同轴固定设有承载罩体（4），所述承载罩体（4）上部设有周向高效粗整机构（5），所述周向高效粗整机构（5）下方设有径向挤压周向校准机构（6），所述工作圆台（1）外侧沿圆周方向等角度设有与地面固定连接的叠片传送带（7）、焊接总成（8）和定子传送带（9），所述转动臂（3）转动过程中依次经过叠片传送带（7）、焊接总成（8）和定子传送带（9）。
2.根据权利要求1所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述承载罩体（4）包括空心柱（41），所述空心柱（41）同轴固定设于托盘（32）上侧，所述空心柱（41）上侧同轴固定设有定位柱（42），所述定位柱（42）内部呈空心结构，所述定位柱（42）外径大于空心柱（41）外径，所述定位柱（42）下端与空心柱（41）上端呈水平密封连接，所述定位柱（42
3.根据权利要求2所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述周向高效粗整机构（5）包括直流电机（51）和限位孔（55），所述直流电机（51）同轴固定设于定位柱（42）内部上端，所述直流电机（51）的输出端竖直朝下，所述直流电机（51）的输出端同轴固定设有水平锥齿（52），所述水平锥齿（52）与位于其下侧的定位柱（42）和空心柱（41）的连接段紧贴，所述限位孔（55）圆周阵列贯穿开设于定位柱（42）侧壁，所述限位孔（55）指向定位柱（42）轴心，所述限位孔（55）数量是叠片上嵌线槽数量的约数，所述限位孔（55）内紧贴卡合转动设有滚轴（54），所述滚轴（54）位于定位柱（42）内部的一端同轴固定设有竖向锥齿（53），所述竖向锥齿（53）与水平锥齿（52）垂直啮合连接，所述滚轴（54）位于定位柱（42）以外的部分侧表面设有橡胶纹理层。
4.根据权利要求3所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述径向挤压周向校准机构（6）包括条孔（61）和转轴（65），所述条孔（61）圆周阵列且竖向贯穿开设于空心柱（41）侧壁，所述条孔（61）指向空心柱（41）轴心，所述条孔（61）数量与限位孔（55）数量相同，所述条孔（61）位于相邻限位孔（55）的正下方，所述条孔（61）内紧贴滑动设有滑板（62），所述滑板（62）位于空心柱（41）内部的部分中部开设有槽口（621），所述滑板（62）在槽口（621）上靠近空心柱（41）轴心的位置竖向固定设有滑柱（622），所述槽口（621）内水平紧贴滑动设有转盘（64），所述转盘（64）在空心柱（41）内部与空心柱（41）同轴设置，所述转盘（64）表面圆周阵列贯穿开设有弧形孔（643），所述滑柱（622）在弧形孔（643）内与转盘（64）紧贴滑动，所述滑板（62）在空心柱（41）以外的一端固定设有弧板（63），所述弧板（63）外弧面中部竖向固定设有卡位尖楞（631），所述卡位尖楞（631）位于相邻滚轴（54）的正下方，所述转轴（65）垂直紧贴贯穿环托（31）和托盘（32）轴心位置，所述转轴（65）与环托（31）周向固定设置，所述转轴（65）下端同轴固定设有触头（651），所述触头（651）呈半球形，所述转轴（65）外侧在触头（651）和环托（31）之间套设有压簧（66），所述压簧（66）两端分别与触头（651）和环托（31）固定连接，所述转轴（65）上端侧向对称开设有螺旋滑槽（652），所述转盘（64）轴心位置贯穿开设有圆孔（641），所述转盘（64）在圆孔（641）内对称固定设有滑楞（642），所述转轴（65）上端伸入圆孔（641）内，所述滑楞（642）与螺旋滑槽（652）紧贴滑动设置。
5.根据权利要求4所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述径向挤压周向校准机构（6）包括低位滑台（67）、高位滑台（68）和过渡滑台（69），所述低位滑台（67）、高位滑台（68）和过渡滑台（69）固定设于工作圆台（1）上侧边缘，所述低位滑台（67）和高位滑台（68）相对设置，所述过渡滑台（69）对称设于低位滑台（67）和高位滑台（68）两端之间，所述低位滑台（67）、过渡滑台（69）和高位滑台（68）在竖向投影上形成完整的环形，所述高位滑台（68）和低位滑台（67）呈水平设置，所述高位滑台（68）顶面高于低位滑台（67）顶面，所述过渡滑台（69）两端分别与低位滑台（67）和高位滑台（68）平滑连接，所述过渡滑台（69）顶面...
【技术特征摘要】
1.一种定子叠片防偏转焊接工装，包括工作圆台（1），其特征在于：所述工作圆台（1）上侧同轴固定设有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出端侧向圆周阵列固定设有三个转动臂（3），所述转动臂（3）一端竖向固定设有环托（31），所述环托（31）上侧同轴固定设有托盘（32），所述托盘（32）上侧同轴固定设有承载罩体（4），所述承载罩体（4）上部设有周向高效粗整机构（5），所述周向高效粗整机构（5）下方设有径向挤压周向校准机构（6），所述工作圆台（1）外侧沿圆周方向等角度设有与地面固定连接的叠片传送带（7）、焊接总成（8）和定子传送带（9），所述转动臂（3）转动过程中依次经过叠片传送带（7）、焊接总成（8）和定子传送带（9）。
2.根据权利要求1所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述承载罩体（4）包括空心柱（41），所述空心柱（41）同轴固定设于托盘（32）上侧，所述空心柱（41）上侧同轴固定设有定位柱（42），所述定位柱（42）内部呈空心结构，所述定位柱（42）外径大于空心柱（41）外径，所述定位柱（42）下端与空心柱（41）上端呈水平密封连接，所述定位柱（42）上端边缘设有圆倒角，所述定位柱（42）上端中心呈水平设置。
3.根据权利要求2所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述周向高效粗整机构（5）包括直流电机（51）和限位孔（55），所述直流电机（51）同轴固定设于定位柱（42）内部上端，所述直流电机（51）的输出端竖直朝下，所述直流电机（51）的输出端同轴固定设有水平锥齿（52），所述水平锥齿（52）与位于其下侧的定位柱（42）和空心柱（41）的连接段紧贴，所述限位孔（55）圆周阵列贯穿开设于定位柱（42）侧壁，所述限位孔（55）指向定位柱（42）轴心，所述限位孔（55）数量是叠片上嵌线槽数量的约数，所述限位孔（55）内紧贴卡合转动设有滚轴（54），所述滚轴（54）位于定位柱（42）内部的一端同轴固定设有竖向锥齿（53），所述竖向锥齿（53）与水平锥齿（52）垂直啮合连接，所述滚轴（54）位于定位柱（42）以外的部分侧表面设有橡胶纹理层。
4.根据权利要求3所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述径向挤压周向校准机构（6）包括条孔（61）和转轴（65），所述条孔（61）圆周阵列且竖向贯穿开设于空心柱（41）侧壁，所述条孔（61）指向空心柱（41）轴心，所述条孔（61）数量与限位孔（55）数量相同，所述条孔（61）位于相邻限位孔（55）的正下方，所述条孔（61）内紧贴滑动设有滑板（62），所述滑板（62）位于空心柱（41）内部的部分中部开设有槽口（621），所述滑板（62）在槽口（621）上靠近空心柱（41）轴心的位置竖向固定设有滑柱（622），所述槽口（621）内水平紧贴滑动设有转盘（64），所述转盘（64）在空心柱（41）内部与空心柱（41）同轴设置，所述转盘（64）表面圆周阵列贯穿开设有弧形孔（643），所述滑柱（622）在弧形孔（643）内与转盘（64）紧贴滑动，所述滑板（62）在空心柱（41）以外的一端固定设有弧板（63），所述弧板（63）外弧面中部竖向固定设有卡位尖楞（631），所述卡位尖楞（631）位于相邻滚轴（54）的正下方，所述转轴（65）垂直紧贴贯穿环托（31）和托盘（32）轴心位置，所述转轴（65）与环托（31）周向固定设置，所述转轴（65）下端同轴固定设有触头（651），所述触头（651）呈半球形，所述转轴（65）外侧在触头（651）和环托（31）之间套设有压簧（66），所述压簧（66）两端分别与触头（651）和环托（31...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖庆朋，饶志辉，沈正云，李碧林，
申请(专利权)人：江苏联博精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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