一种基于偏振降噪的激光雷达及测距方法技术

本发明专利技术属于激光雷达测距技术领域，公开了一种基于偏振降噪的激光雷达及测距方法激光雷达包括激光器、起偏器、偏振调制模块、发射望远镜、接收望远镜、滤波片、偏振分束器、第一探测模块、第二探测模块和主控模块，其中，偏振调制模块可将激光脉冲信号随机调制为具有第一偏振态或第二偏振态的编码光信号，且第一偏振态和第二偏振态相互正交。与现有技术相比，本发明专利技术使用偏振编解码序列进行测距，并通过高灵敏度的平衡探测器探测解码后的回波信号进行差分，可以大幅度降低回波信号中背景噪声，提高系统的信噪比。另外，目标运动的多普勒效应对解码无影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达测距，特别涉及一种基于偏振降噪的激光雷达及测距方法。

技术介绍

1、雷达在军事、民航、自动驾驶等领域具有非常重要的作用。激光雷达由于采用波长较短的激光作为信息载波，因而具有较高的分辨率，可用于对目标进行探测、跟踪和识别，以及进行测距、成像。

2、信噪比是激光雷达探测中非常重要的一个指标，能够直接影响系统的性能。对于日光背景噪声，只能通过滤波器进行滤波，在滤噪的同时真实信号会有一定的损失，因此在白天信噪比较低，难以正常工作。专利cn118011415b提出一种通过相位编码并将回波信号干涉后进行差分的方式，可以实现较好的降噪效果。然而，该方案需要使用2个激光器，并且在进行相位编解码时由于发射和接收干涉仪之间会存在缓慢的相位漂移，需要进行相位补偿，增加了系统的复杂度。专利cn118191861b采用同一个干涉仪进行编解码，可以消除相位漂移，但是仍需要2个激光器。另外，对于运动的目标，会由于多普勒效应而改变回波光子在干涉仪长短臂传输时的相位差，降低解码的准确性。

技术实现思路

1、针本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于偏振降噪的激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于偏振降噪的激光雷达，其特征在于，所述第一偏振态和第二偏振态分别为水平偏振态和竖直偏振态。

3.根据权利要求2所述的基于偏振降噪的激光雷达，其特征在于，所述偏振调制模块包括分束器BS、第一半波片HWP1、电光调制器EOM、第二四分之一波片QWP2和反射镜M，

4.根据权利要求2所述的基于偏振降噪的激光雷达，其特征在于，所述偏振调制模块包括第二半波片HWP2、电光调制器EOM、第三半波片HWP3，

5.根据权利要求1所述的基于偏振降噪的激光雷达，其特征在于，所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种基于偏振降噪的激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于偏振降噪的激光雷达，其特征在于，所述第一偏振态和第二偏振态分别为水平偏振态和竖直偏振态。

3.根据权利要求2所述的基于偏振降噪的激光雷达，其特征在于，所述偏振调制模块包括分束器bs、第一半波片hwp1、电光调制器eom、第二四分之一波片qwp2和反射镜m，

4.根据权利要求2所述的基于偏振降噪的激光雷达，其特征在于，所述偏振调制模块包括第二半波片hwp2、电光调制器eom...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁瑶，赵义博，屈秀秀，张屹磊，
申请(专利权)人：北京中科国光量子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：