一种基于相位扫描的激光雷达测距测速方法技术

本发明专利技术属于激光雷达测距测速技术领域，公开了一种基于相位扫描的激光雷达测距测速方法，两个比特互补的驱动信号分别驱动激光器产生脉冲进入第一不等臂干涉仪，输出相位编码信号并进行放大、扩束后照射目标，并接收经目标反射的回波信号；回波信号进入另一个不等臂干涉仪进行干涉，干涉结果分别探测后进行差分；对回波信号进行调相，计算目标的速度；根据探测结果的正负将探测序列转化为接收序列；根据互相关峰值得到目标的距离信息。与现有技术相比，本发明专利技术通过对激光脉冲信号进行相位编解码，通过探测解码后的回波信号进行差分，不仅可以大幅度降低回波信号中背景噪声，提高系统测距的信噪比，还可以通过相位扫描获得目标的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达测距测速，特别涉及一种基于相位扫描的激光雷达测距测速方法。

技术介绍

1、雷达在军事、民航、自动驾驶等领域具有非常重要的作用。激光雷达由于采用波长较短的激光作为信息载波，因而具有较高的分辨率，可用于对目标进行探测、跟踪和识别，以及进行测距、测速、成像。

2、对于测距测速，目前常用的方法为将本振光移频后与经连续被调频或随机幅度或相位调制的回波信号进行相干探测，通过测量多普勒频率来进行测速，通过回波信号的解调后进行互相关测距。相干激光雷达具有天然的滤波作用，使用本振光与真实信号进行相干探测，不仅可以滤除不相干的背景噪声，还具有一定的增益。然而，在远距离时由于回波信号的退相干效应较为显著，使得相干探测变得困难，日光下背景噪声的影响增加，使得系统的信噪比较低。授权公共号为cn118011415b的中国专利提出一种两脉冲相对相位编码的方式可以解决大气湍流等影响造成的退相干问题。但是该方案无法对目标进行测速，且当目标运动速度较大时，多普勒频移会导致回波信号频率改变，从而导致两脉冲之间的相位差发生变化，进而使得干涉解码的误码增大，影响测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于相位扫描的激光雷达测距测速方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于相位扫描的激光雷达测距测速方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于相位扫描的激光雷达测距测速方法，其特征在于，所述步骤S5中的预定最优化算法为梯度下降算法。

4.根据权利要求2所述的基于相位扫描的激光雷达测距测速方法，其特征在于，所述步骤S5中的预定最优化算法为PID控制算法。

5.根据权利要求2所述的基于相位扫描的激光雷达测距测速方法，其特征在于，所述调相模块为相位调制器PM。

6.根据权利要求2所述的基于相位扫描的激光...

【技术特征摘要】

1.一种基于相位扫描的激光雷达测距测速方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于相位扫描的激光雷达测距测速方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于相位扫描的激光雷达测距测速方法，其特征在于，所述步骤s5中的预定最优化算法为梯度下降算法。

4.根据权利要求2所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵义博，丁瑶，陈东升，屈秀秀，
申请(专利权)人：北京中科国光量子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：