本技术属于高空作业车技术领域，具体公开了一种高空作业车臂架连杆装置及高空作业车。本技术的高空作业车臂架连杆装置，将其应用于高空作业车，臂架需要折叠时，由伸缩驱动件的一端相对于另一端缩回，第一连杆及第二连杆协同摆动，使活动臂架折叠于固定臂架的内侧面；臂架需要展开时，由伸缩驱动件的一端相对于另一端伸出，第一连杆及第二连杆协同摆动，使活动臂架相对于固定臂架展开；活动臂架相对于固定臂架的摆动角度几乎为0至180度，折叠后整体臂架结构紧凑，整体臂架的占用空间较小，展开后臂架的整体伸展长度几乎为固定臂架和活动臂架的臂架长度之和，使臂架的整体伸展长度较长。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于高空作业车，涉及一种高空作业车臂架连杆装置及高空作业车。
技术介绍
1、高空作业车是用于运送工作人员、器材进行高空作业的专用车辆。高空作业车一般包括车底盘、臂架及工作平台，臂架的下端连接车底盘，臂架的上端连接工作平台，臂架展开升起后将工作平台移送至高空待作业区域。申请人研发团队在研发新式高空作业车过程中，高空作业车在非作业期间，需要将活动臂架相对于固定臂架折叠，以使整体臂架结构紧凑，减小整体臂架的占用空间。基于目前臂架液压缸及铰接座的布置方式，使得活动臂架相对于固定臂架折叠后，固定臂架和活动臂架之间还存在较大的角度，使整体臂架结构不够紧凑。此外，固定臂架和活动臂架之间的摆动角度范围也不够大，臂架的整体伸展长度不够长，需要进一步增加臂架本身的长度以增加臂架的整体伸展长度，导致臂架自重增加，也增加了产品成本投入。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种高空作业车臂架连杆装置及高空作业车，相邻臂架之间折叠后角度较小，且相邻臂架之间的摆动角度范围较大。
2、本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：
3、一种高空作业车臂架连杆装置，包括固定臂架、活动臂架、第一连杆、第二连杆和伸缩驱动件；
4、固定臂架的前端经第一铰链铰接活动臂架的后端；
5、第一连杆的一端经第二铰链铰接固定臂架的前端，所述第二铰链位于所述第一铰链的后侧；
6、第二连杆的一端经第三铰链铰接活动臂架的后端，所述第三铰链位于所述第一铰链的前侧；
>7、第二连杆的另一端经第四铰链铰接第一连杆的中间位置；8、第一连杆的另一端经第五铰链铰接伸缩驱动件的一端，所述伸缩驱动件的另一端经第六铰链铰接活动臂架的中间位置；
9、伸缩驱动件的一端能相对于另一端伸出或者缩回；伸缩驱动件的一端相对于另一端伸出，以带动活动臂架相对于固定臂架展开；伸缩驱动件的一端相对于另一端缩回，以带动活动臂架相对于固定臂架折叠。
10、优选的，伸缩驱动件布置于活动臂架内侧面一侧，活动臂架相对于固定臂架折叠时，所述伸缩驱动件位于固定臂架和活动臂架之间的空间。
11、优选的，所述伸缩驱动件设置为液压缸。
12、优选的，还包括固定臂座和活动臂座，固定臂架的前端设置所述固定臂座，所述活动臂架的后端设置所述活动臂座；
13、固定臂座的前端经第一铰链铰接活动臂座的后端，第一连杆的一端经第二铰链铰接活动臂座的后端，第二连杆的一端经第三铰链铰接活动臂座的前端。
14、优选的，所述固定臂座的前端朝向所述固定臂架内侧面一侧弯折，所述活动臂座的后端朝向所述活动臂架内侧面一侧弯折。
15、优选的，固定臂架的两侧各布置一根第一连杆，活动臂架的两侧各布置一根第二连杆，同侧的第一连杆、第二连杆相连接。
16、优选的，活动臂架的中间位置设置有铰接座，所述第六铰链设置于所述铰接座上。
17、优选的，所述铰接座与所述活动臂架之间连接有加强板。
18、一种高空作业车，所述高空作业车的臂架设置上述的高空作业车臂架连杆装置。
19、本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
20、如上所述，本技术述及了一种高空作业车臂架连杆装置，将其应用于高空作业车，臂架需要折叠时，由伸缩驱动件的一端相对于另一端缩回，第一连杆及第二连杆协同摆动，使活动臂架折叠于固定臂架的内侧面；臂架需要展开时，由伸缩驱动件的一端相对于另一端伸出，第一连杆及第二连杆协同摆动，使活动臂架相对于固定臂架展开；活动臂架相对于固定臂架的摆动角度几乎为0至180度，折叠后整体臂架结构紧凑，整体臂架的占用空间较小，展开后臂架的整体伸展长度几乎为固定臂架和活动臂架的臂架长度之和，使臂架的整体伸展长度较长。
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【技术保护点】
1.一种高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
9.一种高空作业车，其特征在于：所述高空作业车的臂架设置权利要求1至8任一项所述的高空作业车臂架连杆装置。
【技术特征摘要】
1.一种高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的高空作业车臂架连杆装置，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：高政，孟淑珍，
申请(专利权)人：青岛九合重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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