一种基于机器视觉的桶口定位方法技术

本发明专利技术涉及自动化视觉定位技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的桶口定位方法，包括如下步骤：出厂前执行在线步骤，获取相机内外参矩阵、模板匹配文件、相对位置、拍照位；对相机采集到的图像进行畸变校正；确定边缘检测的ROI；在像素坐标系下拟合桶口对应的完整圆；转换并输出图像与坐标；桶口坐标传输给PLC；重复以上步骤直到所有桶完成定位。完成在线步骤后，本发明专利技术能在不进行任何手动操作和参数调整的情况下，一键获得桶口坐标，并引导灌装头插入桶口，实现高精度全自动灌装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化视觉定位，特别是涉及一种基于机器视觉的桶口定位方法。

技术介绍

1、桶口定位是自动化生产和灌装过程中的重要任务。传统的桶口定位方法依赖人工操作，精度差、灌装效率低；尤其当灌装有毒、易燃易爆或腐蚀性液体时，工人容易受到伤害。

2、结合当下快速发展的机器视觉技术，本专利技术实现了对桶口的可靠定位，能够一键获取桶口精确位置，避免工人与物料的直接接触，提高安全性和灌装效率。

技术实现思路

1、根据上述需要解决的技术问题，提供一种基于机器视觉的桶口定位方法。

2、为实现上述目的，本专利技术的一种基于机器视觉的桶口定位方法，包括如下步骤：

3、步骤s1：出厂前执行在线步骤，获取相机内外参矩阵、模板匹配文件、相对位置、拍照位，包括相机标定、框选模板、生成模板匹配ncc文件、标定相对位置、确定拍照位；

4、步骤s2：根据步骤s1获得的相机内参矩阵，对相机采集到的图像进行畸变校正；

5、步骤s3：确定边缘检测的roi（感兴趣区域），包括模板匹配、生本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的桶口定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：出厂前执行在线步骤，获取相机内外参矩阵、模板匹配文件、相对位置、拍照位，包括相机标定、框选模板、生成模板匹配NCC文件、标定相对位置、确定拍照位；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的桶口定位方法，其特征在于，步骤S1中对出厂前执行在线步骤包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的桶口定位方法，其特征在于，步骤S3中确定边缘检测的ROI的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的桶口定位方法，其特征在于，所述步骤S4在像素坐标系下拟合桶口对应的完整圆的步骤...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的桶口定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤s1：出厂前执行在线步骤，获取相机内外参矩阵、模板匹配文件、相对位置、拍照位，包括相机标定、框选模板、生成模板匹配ncc文件、标定相对位置、确定拍照位；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的桶口定位方法，其特征在于，步骤s1中对出厂前执行在线步骤包括：

3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁光，董昊晨，司马铃，王啸海，
申请(专利权)人：江苏金旺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：