【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信息，具体而言，涉及一种卫星导航辅助的电网应急抢修路径的规划方法、卫星导航辅助的电网应急抢修路径的规划装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
1、随着电力系统的发展和城市交通的不断增长，电力设施的故障抢修和交通状况的管理成为一项重要的任务。然而，目前的电网抢修路径选择和交通流量管理存在一些问题。使用卫星导航技术实现实时监控和精确定位是提高抢修路径规划效率的重要手段。然而，卫星信号的稳定性受到多种因素影响，包括大气条件、地形和建筑物的遮挡等。因此，实现高度实时性的监控可能会面临信号不稳定导致的位置偏差或信号丢失的问题。
2、传统的电网抢修路径选择方法只考虑了故障点与抢修站点之间的最短距离，忽视了周边的气象参数对电力设施的潜在威胁。例如，在强风、雷暴或降雨等恶劣气象条件下，电力设施可能面临树木倒伏、电线断裂等风险，这些风险未被纳入路径选择考量范围。其次，交通流量管理常常缺乏实时性和准确性，无法准确评估道路的通行能力和优先级。最后，现有的路径选择和抢修规划方法没有考虑动态的交通流量和风险情况，导致路径选择的效果不佳。交通环境的复杂性也导致了实时性和准确性的挑战。道路网络中存在着多变的交通状况，如拥堵、事故、临时施工等。这些突发情况会对数据的采集和分析造成困难，进而影响交通管理部门对交通状况的实时评估。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种卫星导航辅助的电网应急抢修路径的规划方法、卫星导航辅助的电网应急抢修路径的规划装置、计算机可读存储介质和电子设备
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种卫星导航辅助的电网应急抢修路径的规划方法，包括：构建区域风险评估模型，并将电网故障点的当前参数信息和当前气象参数信息输入至所述区域风险评估模型中，得到所述电网故障点的风险预测结果，所述当前气象参数信息为当前时刻下以所述电网故障点为中心点的第一预设范围内的天气参数信息，所述当前参数信息包括所述电网故障点的当前位置信息和所述电网故障点所在的电力设施的类型；获取地面交通流量和道路信息，并采用unity3d数字孪生平台根据所述地面交通流量和所述道路信息评估道路通行能力，以确定各道路的可通行性优先级；基于路径选择规则库，根据所述电网故障点的风险预测结果、各所述道路的可通行性优先级与各所述电网故障点的抢修优先级，生成当前电网抢修路径，所述电网故障点的抢修优先级与所述电网故障点的风险预测结果有关；将所述当前电网抢修路径通过车载终端的卫星通信发送至抢修车队，以使得所述抢修车队基于卫星导航根据所述当前电网抢修路径对所述电网故障点进行抢修。
3、可选地，构建区域风险评估模型，包括：获取所述电网故障点的历史参数信息，所述历史参数信息包括所述电网故障点的历史位置信息、电力设施类型以及历史故障数据，所述历史故障数据包括历史时刻下所述电网故障点的故障类型和故障原因，所述电力设施类型为所述电网故障点所在的电力设施的类型；根据所述电网故障点的历史位置信息，确定以所述电网故障点为中心点的第二预设范围；获取所述第二预设范围内的历史气象参数信息，所述历史气象参数信息包括历史时刻下天气信息的温度、湿度、风速、云量和降水量参数；将所述电网故障点的历史故障数据和所述历史气象参数信息进行匹配，确定各所述电力设施所在位置的云图信息；采用梯度提升决策树算法，利用所述电力设施所在位置的云图信息、所述历史气象参数信息、所述历史故障数据以及所述电力设施类型进行模型训练，以构建将所述区域风险评估模型。
4、可选地，获取地面交通流量和道路信息，并采用unity3d数字孪生平台根据所述地面交通流量和所述道路信息评估道路通行能力，以确定各道路的可通行性优先级，包括：获取地区道路交通实时监控数据和道路基础数据库信息，所述地区道路交通实时监控数据包括所述第一预设范围内的各道路的车流量和车速，所述道路基础数据库信息包括所述第一预设范围内的各道路的道路类别和车道数量；采用所述unity3d数字孪生平台根据所述地区道路交通实时监控数据和所述道路基础数据库信息构建道路三维模型，以建立包含道路实体参数的虚拟空间；设置不同交通流量的模拟场景，在所述虚拟空间内生成车辆模型；基于所述模拟场景和所述车辆模型运行若干组仿真模拟试验，获取仿真过程的指标数据，并根据所述指标数据分析所述道路在不同交通流量下的平均车速；根据所述道路在不同所述交通流量下对应的平均车速，确定所述平均车速小于速度下限的目标车流比例，并根据所述目标车流比例确定所述道路的道路通行能力，其中，所述目标车流比例与所述道路通行能力成反比；根据各所述道路的道路通行能力，确定各所述道路的可通行性优先级。
5、可选地，根据各所述道路的可通行性优先级与各所述电网故障点的抢修优先级，建立路径选择规则库，生成当前电网抢修路径，包括：根据所述电网故障点的风险预测结果，确定所述电网故障点的抢修优先级；将所述抢修车队的数量和平均抢修速度的乘积确定为所述抢修车队的抢修级别，并将所述抢修优先级与所述抢修级别匹配，形成抢修指标；建立路径选择规则库，将所述抢修指标与所述可通行性优先级作为规则库输入，生成所述当前电网抢修路径，所述路径选择规则库包括路径长度、抢修时间和电力设备损坏风险。
6、可选地，在生成当前电网抢修路径之后，且在将所述当前电网抢修路径通过车载终端的卫星通信发送至抢修车队之前，所述方法还包括：获取所述第一预设范围内的实时交通摄像头的视频流，采用opencv提供的背景减除算法去除所述视频流中的静态背景信息，并采用haar-like特征和级联分类器对所述视频流中的车辆进行检测，确定实时车流量；在所述unity3d数字孪生平台中记录不同路段的基准车流量，并将所述实时车流量和所述基准车流量的差值，确定为交通变化量；在所述交通变化量超过预设阈值的情况下，确定所述道路的道路通行能力改变为最新道路通行能力；根据各所述道路的最新道路通行能力，确定各所述道路的更新可通行优先级；基于所述路径选择规则库，根据所述电网故障点的风险预测结果、各所述道路的更新可通行优先级与各所述电网故障点的抢修优先级，生成第一更新电网抢修路径。
7、可选地，在生成当前电网抢修路径之后，且在将所述当前电网抢修路径通过车载终端的卫星通信发送至抢修车队之前，所述方法还包括：在检测到所述电网故障点的当前气象参数发生变化的情况下，根据变化气象参数对所述区域风险评估模型的运行参数进行对应调整，得到更新风险评估模型；采用所述更新风险评估模型对所述电网故障点重新进行风险预测，得到更新预测结果；根据所述更新预测结果确定更新路径选择规则库以及所述电网故障点的更新抢修优先级；基于所述更新路径选择规则库，根据所述电网故障点的更新预测结果、各所述道路的可通行性优先级与各所述电网故障点的更新抢修优先级，生成第二更新电网抢修路径。
8、可选地，所述抢修车队安装有卫星通信和全球定位芯片，所述抢本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卫星导航辅助的电网应急抢修路径的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建区域风险评估模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取地面交通流量和道路信息，并采用Unity3D数字孪生平台根据所述地面交通流量和所述道路信息评估道路通行能力，以确定各道路的可通行性优先级，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述道路的可通行性优先级与各所述电网故障点的抢修优先级，建立路径选择规则库，生成当前电网抢修路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成当前电网抢修路径之后，且在将所述当前电网抢修路径通过车载终端的卫星通信发送至抢修车队之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成当前电网抢修路径之后，且在将所述当前电网抢修路径通过车载终端的卫星通信发送至抢修车队之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抢修车队安装有卫星通信和全球定位芯片，所述抢修车队通过卫星通信与云平台实现远
8.一种卫星导航辅助的电网应急抢修路径的规划装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的卫星导航辅助的电网应急抢修路径的规划方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的卫星导航辅助的电网应急抢修路径的规划方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星导航辅助的电网应急抢修路径的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建区域风险评估模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取地面交通流量和道路信息，并采用unity3d数字孪生平台根据所述地面交通流量和所述道路信息评估道路通行能力，以确定各道路的可通行性优先级，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述道路的可通行性优先级与各所述电网故障点的抢修优先级，建立路径选择规则库，生成当前电网抢修路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成当前电网抢修路径之后，且在将所述当前电网抢修路径通过车载终端的卫星通信发送至抢修车队之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成当前电网抢修路径之后，且在将所述当前电网抢修路径通过车载终端的卫星通信发送至抢...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦湖，李智宇，何伟，卓志豪，陈霖，曾啸，林金永，廖雁群，黄顺涛，彭家欣，阮贝，黄春洲，郭从增，刘淡冰，黄嘉明，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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