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本发明涉及自动化视觉定位技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的桶口定位方法，包括如下步骤：出厂前执行在线步骤，获取相机内外参矩阵、模板匹配文件、相对位置、拍照位；对相机采集到的图像进行畸变校正；确定边缘检测的ROI；在像素坐标系下拟合桶口对...
该专利属于江苏金旺智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金旺智能科技有限公司授权不得商用。

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