【技术实现步骤摘要】
本技术属于谐波减速器，具体涉及一种采用滚子保持架组件的谐波减速器。
技术介绍
1、现有谐波减速器一般包括具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮及由柔性球轴承和凸轮组成的波发生器，波发生器可使柔轮发生形变，当其转动时，柔轮的变形部位不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转，柔性球轴承中的钢球与轴承内圈和外圈之间均为点接触，承载能力较低，影响谐波减速器的传动精度及使用寿命。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中滚动轴承内部的滚动体为滚珠，承载能力较低，影响谐波减速器的传动精度及使用寿命的问题，现提供一种采用滚子保持架组件的谐波减速器。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种采用滚子保持架组件的谐波减速器，包括由外至内依次设置的刚轮、柔轮、滚子保持架组件及凸轮，所述刚轮内周壁沿其周向设有多个内齿，所述柔轮外周壁沿其周向设有多个与所述内齿啮合的外齿，且柔轮为薄壁结构，其在凸轮作用下可发生弹性变形；p>
3、所述滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采用滚子保持架组件的谐波减速器，其特征在于：包括由外至内依次设置的刚轮(1)、柔轮(2)、滚子保持架组件及用于使柔轮(2)发生变形的凸轮(5)，所述刚轮(1)内周壁沿其周向设有多个内齿(101)，所述柔轮(2)外周壁沿其周向设有多个与所述内齿(101)啮合的外齿(201),所述滚子保持架组件包括保持架(3)及安装在所述保持架(3)上的多个滚子(4)，所述滚子(4)位于柔轮(2)的内周壁与凸轮(5)的外周壁之间且与两者接触。
2.根据权利要求1所述的一种采用滚子保持架组件的谐波减速器，其特征在于：所述凸轮(5)外周壁设有用于安装滚子保持架组件的环形安
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【技术特征摘要】
1.一种采用滚子保持架组件的谐波减速器，其特征在于：包括由外至内依次设置的刚轮(1)、柔轮(2)、滚子保持架组件及用于使柔轮(2)发生变形的凸轮(5)，所述刚轮(1)内周壁沿其周向设有多个内齿(101)，所述柔轮(2)外周壁沿其周向设有多个与所述内齿(101)啮合的外齿(201),所述滚子保持架组件包括保持架(3)及安装在所述保持架(3)上的多个滚子(4)，所述滚子(4)位于柔轮(2)的内周壁与凸轮(5)的外周壁之间且与两者接触。
2.根据权利要求1所述的一种采用滚子保持架组件的谐波减速器，其特征在于：所述凸轮(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧新群，刘义，王同同，张远桥，刘龙明，
申请(专利权)人：江苏南方精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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