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本技术属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种采用滚子保持架组件的谐波减速器，包括由外至内依次设置的刚轮、柔轮、滚子保持架组件及用于使柔轮发生变形的凸轮，刚轮内周壁沿其周向设有多个内齿，柔轮外周壁沿其周向设有多个与所述内齿啮合的外齿，滚子保持架...
该专利属于江苏南方精工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏南方精工股份有限公司授权不得商用。

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