【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆诊断同步通信，具体涉及一种车辆内doip节点vin/gid同步通信方法及同步通讯装置。
技术介绍
1、随着汽车智能化、网联化技术的发展，整车中的通讯数据量剧增。以太网技术凭借着高传输速率、高带宽的优势逐步在车载网络中得到了应用。与此同时，车辆诊断技术也从原有的基于can的诊断进化为基于ip的doip诊断。
2、doip全称是diagnostic communication over internet protocol，即基于因特网协议的诊断通信协议。以太网拥有更高的通信带宽和传输速率，支持更丰富的诊断场景：一对一，一对多，多对一，多对多的有线/无线诊断场景。基于以太网的诊断逐渐地被应用于车辆诊断。在实际应用的过程中，针对一对多，多对多等通信场景，需要有标识符来表明车辆的众多doip节点属于同一辆车，从而和其他车辆区分开来，因此需要车辆内的doip进行gid(group identification组标识符)同步。doip的相关iso标准对于gid同步并未有明确的规定，由各家oem自行规定。目前的gid同步方法大都存在一些问题，比如报文冗余，增加网络负载，不够轻量化，同步效率不高，无法闭环控制，当同步失败时无法定位故障doip节点等问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种车辆内doip节点vin/gid同步通信方法及同步通讯装置，足够轻量化，没有冗余的步骤和报文，降低了网络负载，同时能够进行闭环控制，知晓同步是否成功，
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、作为本专利技术的第一方面，提供一种车辆内doip节点vin/gid同步通信方法，包括以下过程：
4、s1.外部诊断仪向doip边缘节点写入vin，并将doip边缘节点的vin/gid同步状态设定为已同步；
5、s2.各doip节点与doip边缘节点建立通讯，将doip边缘节点的vin/gid设定为自己的vin/gid，同时将vin/gid同步状态设定为已同步；
6、s3.诊断仪通过uds分别读取所有doip节点和doip边缘节点的vin/gid同步状态，完成车辆同步。
7、进一步地，所述步骤s1包括：
8、s11.doip边缘节点同步初始化：将doip边缘节点的vin/gid同步状态的默认状态设为未同步；
9、s12.启动doip边缘节点同步，将doip边缘节点的mac地址设定为自己的gid；
10、s13.外部诊断仪将vin通过uds写入doip边缘节点后，doip边缘节点的vin/gid同步状态设定为已同步。
11、进一步地，所述步骤s2包括：
12、s21.doip节点同步初始化：将所有doip节点的vin/gid同步状态的默认状态设为未同步；
13、s22.doip节点向doip边缘节点发送车辆识别请求报文；
14、s23.doip边缘节点向doip节点发送车辆识别响应报文；
15、s24.doip节点在收到doip边缘节点发送的车辆识别响应报文后，将doip边缘节点的vin/gid设定为自己的vin/gid，同时将vin/gid同步状态设定为已同步。
16、进一步地，所述步骤s22包括：启动doip节点同步，doip节点首先进行自检，如果检查到vin/gid同步状态为未同步，则向doip边缘节点发送车辆识别请求报文。
17、进一步地，所述步骤s23包括：doip边缘节点在收到车辆识别请求报文且doip边缘节点自身的vin/gid同步状态为已同步后，向doip节点发送3帧的车辆识别响应报文；如果doip边缘节点自身的vin/gid同步状态为未同步，则不进行响应。
18、进一步地，所述步骤s23中，doip边缘节点在非易失性存储器内用一个参数来表明是否收到某个doip节点的车辆识别请求报文，用于当同步失败后的问题定位。
19、进一步地，所述步骤s24包括中，如果doip节点在时间t后未收到车辆识别响应报文则再次向doip边缘节点发送车辆识别请求报文。
20、作为本专利技术的第二方面，同时提供一种车辆内doip节点vin/gid同步装置，其用于实现所述的车辆内doip节点vin/gid同步通信方法，包括外部诊断仪、边缘节点同步模块以及内部节点同步模块；
21、所述外部诊断仪与边缘节点同步模块通讯连接，用于将车辆标识码(vin)写入doip边缘节点，并能在doip边缘节点和doip节点完成同步后检测同步状态；
22、所述边缘节点同步模块用于获取车辆标识码并与其他doip节点建立连接，将车辆标识码分发给doip节点；
23、所述内部节点同步模块用于与边缘节点同步模块建立通讯连接，将边缘节点同步模块的doip边缘节点的vin/gid设定为自己的vin/gid，完成车辆内doip节点vin/gid同步。
24、进一步地，所述边缘节点同步模块包括：
25、车辆标识码获取单元，用于将车辆标识码uds写入doip边缘节点，并跟新vin/gid同步状态；
26、第一通讯单元，用于从内部节点同步模块获取doip节点的车辆识别请求报文，以及向内部节点同步模块发送车辆识别响应报文，并记录与内部节点同步模块是否建立通讯；
27、标识码分发单元，用于向建立通讯的内部节点同步模块分发车辆标识码。
28、进一步地，所述内部节点同步模块包括：
29、第二通讯单元，用于向边缘节点同步模块发送车辆识别请求报文，以及接收边缘节点同步模块发送的车辆识别响应报文，建立与边缘节点同步模块的通讯；
30、标识码接收单元，用于接收边缘节点同步模块发送的车辆标识码，将doip边缘节点的vin/gid设定为自己的vin/gid，同时将vin/gid同步状态设定为已同步。
31、本专利技术具有以下优点：
32、本专利技术doip节点间的交互时序和逻辑处理足够简洁，轻量化，降低网络负载；
33、本专利技术能实现闭环控制且能定位问题doip节点。
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1.一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步通信方法，其特征在于，包括以下过程：
2.如权利要求1所述的一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步通信方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.如权利要求1所述的一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步通信方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
4.如权利要求3所述的一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步通信方法，其特征在于，所述步骤S22包括：启动DoIP节点同步，DoIP节点首先进行自检，如果检查到VIN/GID同步状态为未同步，则向DoIP边缘节点发送车辆识别请求报文。
5.如权利要求3所述的一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步通信方法，其特征在于，所述步骤S23包括：DoIP边缘节点在收到车辆识别请求报文且DoIP边缘节点自身的VIN/GID同步状态为已同步后，向DoIP节点发送3帧的车辆识别响应报文；如果DoIP边缘节点自身的VIN/GID同步状态为未同步，则不进行响应。
6.如权利要求5所述的一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步通信方法，其特征在于，所述步
7.如权利要求3所述的一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步通信方法，其特征在于，所述步骤S24包括中，如果DoIP节点在时间T后未收到车辆识别响应报文则再次向DoIP边缘节点发送车辆识别请求报文。
8.一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步装置，其用于实现如权利要求1-7中任意一项所述的一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步通信方法，其特征在于，所述同步装置包括外部诊断仪、边缘节点同步模块以及内部节点同步模块；
9.如权利要求8所述的一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步装置，其特征在于，所述边缘节点同步模块包括：
10.如权利要求9所述的一种车辆内DoIP节点VIN/GID同步装置，其特征在于，所述内部节点同步模块包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆内doip节点vin/gid同步通信方法，其特征在于，包括以下过程：
2.如权利要求1所述的一种车辆内doip节点vin/gid同步通信方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.如权利要求1所述的一种车辆内doip节点vin/gid同步通信方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.如权利要求3所述的一种车辆内doip节点vin/gid同步通信方法，其特征在于，所述步骤s22包括：启动doip节点同步，doip节点首先进行自检，如果检查到vin/gid同步状态为未同步，则向doip边缘节点发送车辆识别请求报文。
5.如权利要求3所述的一种车辆内doip节点vin/gid同步通信方法，其特征在于，所述步骤s23包括：doip边缘节点在收到车辆识别请求报文且doip边缘节点自身的vin/gid同步状态为已同步后，向doip节点发送3帧的车辆识别响应报文；如果doip边缘节点自身的vin/gid同步状态为未同步，则不进行响应。
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽群，吴嘉欣，李营昊，蒙天地，刘思赢，韩庆波，王纬经，刘雨航，张时萌，
申请(专利权)人：一汽奔腾汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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