【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别是涉及一种分动器异常处理方法、装置及车辆。
技术介绍
1、电控分动器是纵置四驱车辆中重要的传动部件，其通过将变速器输入扭矩输出至前桥和后桥实现车辆四驱功能。驾驶者通过操纵四驱开关，来实现车辆两驱模式、高速四驱模式以及低速四驱模式的切换，灵活多变的驱动方式可以提升驾驶乐趣，提升车辆的通过性以及越野能力。其中，车辆的四驱控制器通过驱动分动器的电机转动，来实现车辆不同驱动模式的切换，为了判断各模式是否正确进入，四驱控制器还会在驱动电机转动的同时监控位置编码器反馈的电机位置信息。
2、目前，四驱控制器在监测到位置编码器反馈的电机位置信息出现异常时，会直接报四驱系统故障，并停止监控位置编码器，停止驱动电机。但是，在电机位置信息出现异常的原因是外界干扰(如线束虚接等)时，考虑到外界干扰导致的电机位置信息异常通常是偶然的、短暂的，且可以在极短时间内快速恢复，还是需要驾驶员对车辆下电再重新上电，触发四驱控制器对位置编码器进行自检，确定电机位置信息正常后，才能消除故障，使四驱系统恢复正常，该故障处理策略的抗干扰能力较差，导...
【技术保护点】
1.一种分动器异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的分动器异常处理方法，其特征在于，检测分动器中电机的电机状态以及位置编码器反馈的电机位置信息是否有效，包括：
3.根据权利要求2所述的分动器异常处理方法，其特征在于，判断所述电机位置信息是否发生异常跳变，包括：
4.根据权利要求1所述的分动器异常处理方法，其特征在于，所述预设方向为两驱模式对应的电机位置所在方向，控制所述电机向预设方向运转第一预设时长，包括：
5.根据权利要求1所述的分动器异常处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种分动器异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的分动器异常处理方法，其特征在于，检测分动器中电机的电机状态以及位置编码器反馈的电机位置信息是否有效，包括：
3.根据权利要求2所述的分动器异常处理方法，其特征在于，判断所述电机位置信息是否发生异常跳变，包括：
4.根据权利要求1所述的分动器异常处理方法，其特征在于，所述预设方向为两驱模式对应的电机位置所在方向，控制所述电机向预设方向运转第一预设时长，包括：
5.根据权利要求1所述的分动器异常...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚光，陆瑶，李建，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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