自动导向车的升降控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动导向车的升降控制方法和系统，通过I O模块建立自动导向车和升降机的连接，升降机的输入输出端口与I O模块有线连接，I O模块的无线通信模块和自动导向车的中心控制系统无线连接，中心控制系统接收自动导向车的动作请求信号，并通过I 0模块无线发送给升降机，升降机接收动作请求信号，并做出相应的动作，在动作执行结束之后，发出执行成功指令返回给I O模块，中心控制系统通过I O模块接收执行成功指令，并控制自动导向车进出升降机；通过I O模块实现升降机和自动导向车之间的信息交互，可以不受升降机和自动导向车之间通讯协议的限制，实现不同的升降机与自动导向车之间的信息交互。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动导向车，特别涉及一种自动导向车的升降控制方法和系统。

技术介绍

1、自动导向车(下文用agv简称)在智能制造领域应用广泛，其是智能物流的关键设备，可以极大的节约企业在物流方面的人力成本，同时也提升了企业物流管理水平。agv大部分使用场景都在仓库与生产线或生产线之间，agv在跨货运平台物流搬运时会涉及agv与货运平台升降机的通讯控制。在通常情况下，需要约定agv与货运平台升降机的通讯协议和控制逻辑才能实现彼此的信息交互。

2、目前，工厂内升降机情况复杂多样，存在没有供应商支持设备改造的老旧升降机或者新引入的升降机之间标准不统一的情况，使得制造业在推进无人化物流时面临agv与现有厂内升降机无法通讯交互的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种自动导向车的升降控制方法和系统，旨在实现不同的升降机与自动导向车之间的信息交互。

2、一方面，本专利技术提出一种自动导向车的升降控制方法，包括：

3、通过io模块建立自动导向车和升降机的连接，所述升降机的输入输出端口与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动导向车的升降控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述动作请求为自动导向车进入升降机时，所述中心控制系统接收所述自动导向车进入升降机的请求信号，并通过所述IO模块无线发送给所述升降机；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述动作请求为上升时，所述中心控制系统通过IO模块向所述升降机发出上升的动作请求；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述动作请求为下降时，所述中心控制系统通过IO模块向所述升降机发出下降的动作请求；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动导向车...

【技术特征摘要】

1.一种自动导向车的升降控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述动作请求为自动导向车进入升降机时，所述中心控制系统接收所述自动导向车进入升降机的请求信号，并通过所述io模块无线发送给所述升降机；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述动作请求为上升时，所述中心控制系统通过io模块向所述升降机发出上升的动作请求；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述动作请求为下降时，所述中心控制系统通过io模块向所述升降机发出下降的动作请求；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动导向车进入所述升降机之后，还包括：

6.一种自动导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜晨益，谢金赋，李浩，张海方，
申请(专利权)人：厦门四合微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：