基于改进粒子群算法的无人机群协同飞行自主决策方法技术

本发明专利技术属于无人机集群协同自主飞行技术领域，尤其是涉及一种基于改进粒子群算法的无人机群协同飞行自主决策方法。本发明专利技术解决了无人机集群协同航迹规划的复杂约束优化难题，针对协同规划航迹的复杂优化问题，通过提出改进粒子群算法，并建立自主决策问题模型，给出相关约束条件(例如地形威胁、气象威胁等等)，提高了优化问题的求解速度和准确性。在集群的航迹规划完成后，本发明专利技术构建了多无人机时间、空间协同约束模型，提出备选航迹组策略以解决时间协同问题，同时给出了多机协同航迹规划解决方法的总体框架。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机集群协同自主飞行，尤其是涉及一种基于改进粒子群算法的无人机群协同飞行自主决策方法。

技术介绍

1、无人机是一种通过遥控或自主控制系统操作的飞行器，广泛应用于军事、物流、农业、摄影和测绘等领域。由于其灵活性和低成本，无人机在执行任务时可以进入人类难以到达或危险的区域，实现高效的数据采集、监视和运输。随着技术的进步，无人机的自动化和智能化水平不断提高，进一步扩展了其应用范围和实际价值。在现代军事领域，无人机作为一种拥有巨大威胁和应用潜力的新型技术，受到各国的高度重视。相比传统的有人作战，无人机作战具有成本低、无需驾驶员参与、灵活性高，体积小、机动性强，能够在复杂和危险的环境中灵活作战，执行多种任务等特点。随着无人机智能装备的不断发展，未来的战争格局将受到深远影响，无人机技术也将成为各国重点研究的领域。

2、随着无人机的广泛应用，敌方空中防御体系变得愈发复杂和完善，这对无人机的突防能力造成了极大的限制。单纯提升单架无人机的突防能力已不足以应对当前复杂的防御体系。在此背景下，无人机集群协同作战由于具备更强的突防能力，正日益受到重视。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于改进粒子群算法的无人机群协同飞行自主决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.基于改进粒子群算法的无人机群协同飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：季袁冬，宁召柯，孙国皓，江秀强，赵喆，林伯先，钟苏川，文泽凌，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：