【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于滑环室巡检，涉及一种环形轨道式滑环室内巡检机器人及方法。
技术介绍
1、发电厂滑环室中的碳刷和滑环是发电机中动静接触和交换能量的设备，滑环是一种旋转接点，通常由金属材料制成，安装在发电机转子的轴上，其主要作用是将旋转的电能传输到外部电路中，滑环通过与静止的碳刷接触，使电流能够从转子流向外部电路，从而实现发电机的电能输出，碳刷是一种导电材料制成的装置，通常由含有碳粉末的碳块或碳纤维组成，碳刷与滑环接触，并施加一定的压力，以确保良好的电接触，是发电机动静接触和交换能量的设备，实际运行中，碳刷与滑环发热现象极为普遍，若不能及时采取有效措施处理或处理不得当，会扩大故障，造成严重发热，滑环烧坏，导致发电机停机事故，造成巨大损失，因此需要对其进行监监测。
2、现阶段，对电力设备表面和触点温度的监测，大部分还停留在人工巡查阶段，也有通过无线测温等方式进行的，但都存在着各自的不足，现如今的无线测温方式有热成像测温，热成像测温可以清晰呈像出焦距内物体表面及内部的温度分布，但是受限于呈像角度，无法清晰呈现出室内整体的温度分布情况，...
【技术保护点】
1.一种环形轨道式滑环室内巡检机器人，其特征是：它包括环形架和环形座；所述环形座的顶部固定安装有环形导轨，环形架的底部固定安装有多组用于环形导轨定位的安装座，环形导轨活动安装于安装座内；环形架的内侧设置有用于驱动环形座转动调整的调整机构；调整机构的驱动电机设置于环形架的内侧，驱动电机的输出轴通过联轴器与转杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的环形轨道式滑环室内巡检机器人，其特征是：所述调整机构的驱动齿轮固定安装于转杆的下端，环形齿轮固定安装于环形座的内侧，驱动齿与环形齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的环形轨道式滑环室内巡检机器人，其特征是：所...
【技术特征摘要】
1.一种环形轨道式滑环室内巡检机器人，其特征是：它包括环形架和环形座；所述环形座的顶部固定安装有环形导轨，环形架的底部固定安装有多组用于环形导轨定位的安装座，环形导轨活动安装于安装座内；环形架的内侧设置有用于驱动环形座转动调整的调整机构；调整机构的驱动电机设置于环形架的内侧，驱动电机的输出轴通过联轴器与转杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的环形轨道式滑环室内巡检机器人，其特征是：所述调整机构的驱动齿轮固定安装于转杆的下端，环形齿轮固定安装于环形座的内侧，驱动齿与环形齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的环形轨道式滑环室内巡检机器人，其特征是：所述环形座的底部设置有安装机构，安装机构固定安装有固定座，固定座上设置有定位机构，定位机构安装有安装台，安装台的底部设置有云台机器人。
4.根据权利要求3所述的环形轨道式滑环室内巡检机器人，其特征是：所述安装机构包括磁吸板和磁铁；所述磁铁固定安装于固定座的顶部，环形座的底部开设有安装槽，磁吸板设置有两组，两组磁吸板分别设置于安装槽的两侧内壁；两组磁吸板之间留有插接通道，磁铁插接于插接通道内，磁铁吸附在磁吸板上。
5.根据权利要求3所述的环形轨道式滑环室内巡检机器人，其特征是：所述安装台包括底座和插接块；所述插接块固定连接于底座的顶部，插接块插接于固定座内，云台机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张元栋，冯胜，任忠芳，黄柯维，李光耀，艾远高，彭炜东，黄家志，吴礼贵，云霞，张翠，杨岩岩，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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