【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动抓取，特别涉及一种材料的自动抓取装置。
技术介绍
1、现有的自动抓取装置多采用直接抓取搬运的方式对材料进行运送，不能根据材料的品质进行精细化的分拣，装置的功能性不足；在进行材料的运送过程中，材料易发生掉落，难以进行长距离的搬运，不利于自动运料和收料。中国专利公开了一种“软材料自动抓取贴合装置”，其申请号为“cn202022742061.9”，其包括支架、连接在支架上的驱动机构、连接在驱动机构上的滑块、连接在滑块上的电动推杆、连接在电动推杆输出端的连接杆以及连接在连接杆下端的贴合抓取机构，贴合抓取机构包括连接在连接杆下端的连接板、连接在连接板一端的从动轨道、连接在连接板另一端的主动轨道、设于从动轨道上的限位槽、设于主动轨道上的移动槽、设于限位槽内的若干个从动限位架、设于移动槽上的主动限位架、连接在主动限位架和从动限位架下端的吸附抓取板、连接在吸附抓取板中部位置的气管。该软材料自动抓取贴合装置，可根据实际抓取的柔软材料的体积来调节各个吸附抓取板的分布位置，可调节性较强。但装置难以在材料抓取的过程中进行精细化分拣，装置的功能性不足；再聊在搬运过程中易发生掉落，不利于自动运料和收料。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种材料的自动抓取装置，通过升降杆、转向器、伸缩杆、安装杆、固定杆、转向架和抓取板的组合形成自动抓取机构，可进行材料的分拣搬运，结构灵活高效，装置的功能性得到提升；通过传送架、传送带、带轮、电机、倾斜轨和收集箱的组合形成
2、本技术还提供具有上述一种材料的自动抓取装置，包括：基板，所述基板的上端固定连接有分拣台、第一传送架和第二传送架，所述第一传送架的后端与分拣台的前端固定连接，所述第二传送架对称分布于分拣台的左右两端；主机台，所述主机台的下端与基板固定连接有，所述主机台的前端与分拣台的后端固定连接，所述主机台的上端固定连接有升降杆，所述升降杆的上端通过第一转向器转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一转向器的一端固定连接有第二转向器，所述第二转向器的下端固定连接有安装杆，所述安装杆的下端固定连接有固定杆，所述固定杆的下端通过第二转向器转动连接有转向架，所述转向架远离第二转向器的一端固定连接有抓取板。
3、根据本技术所述的一种材料的自动抓取装置，所述基板的下端固定连接有滚轮，提高装置的灵活性。所述滚轮分布于基板下端的四个拐角处，使装置平稳。
4、根据本技术所述的一种材料的自动抓取装置，所述基板的上端固定连接有存储箱，提高装置的存储能力。所述存储箱的上端通过转轴转动连接有盖板，防尘防水。所述盖板内设置有矩形槽，方便盖板的打开。
5、根据本技术所述的一种材料的自动抓取装置，所述第一传送架内设置有第一传送带。增强装置的自动运料能力。
6、根据本技术所述的一种材料的自动抓取装置，所述基板的上端固定连接有第一电机，方便动力的提供。所述第一电机的输出端通过第一带轮与第一传送带传动连接，有利于传送带的稳定运转。
7、根据本技术所述的一种材料的自动抓取装置，所述第二传送架内设置有第二传送带，增强装置的自动运料能力。所述第二传送架远离分拣台的一端固定连接有倾斜轨，增强装置的收料能力。
8、根据本技术所述的一种材料的自动抓取装置，所述基板的上端固定连接有第二电机，方便动力的提供。所述第二电机通过第二带轮与第二传送带传动连接，有利于传送带的稳定运转。
9、根据本技术所述的一种材料的自动抓取装置，所述基板的上端固定连接有收集箱，增强装置的收料能力。所述收集箱位于倾斜轨的下方，有利于稳定收料。所述收集箱的上端与倾斜轨的下端相抵接，使结构紧凑。
10、有益效果
11、1、与现有技术相比，该一种材料的自动抓取装置，通过升降杆、转向器、伸缩杆、安装杆、固定杆、转向架和抓取板的组合形成自动抓取机构，可进行材料的分拣搬运，结构灵活高效，装置的功能性得到提升；
12、2、与现有技术相比，该一种材料的自动抓取装置，通过传送架、传送带、带轮、电机、倾斜轨和收集箱的组合形成自动运料和收料机构，降低了材料的运输成本，装置的效率得到提升。
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1.一种材料的自动抓取装置，其特征在于，包括：基板(1)，所述基板(1)的上端固定连接有分拣台(17)、第一传送架(3)和第二传送架(22)，所述第一传送架(3)的后端与分拣台(17)的前端固定连接，所述第二传送架(22)对称分布于分拣台(17)的左右两端；
2.根据权利要求1所述的一种材料的自动抓取装置，其特征在于，所述基板(1)的下端固定连接有滚轮(27)，所述滚轮(27)分布于基板(1)下端的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种材料的自动抓取装置，其特征在于，所述基板(1)的上端固定连接有存储箱(2)，所述存储箱(2)的上端通过转轴(26)转动连接有盖板(24)，所述盖板(24)内设置有矩形槽(25)。
4.根据权利要求1所述的一种材料的自动抓取装置，其特征在于，所述第一传送架(3)内设置有第一传送带(4)。
5.根据权利要求1所述的一种材料的自动抓取装置，其特征在于，所述基板(1)的上端固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端通过第一带轮(5)与第一传送带(4)传动连接。
6.根据权利要求1所述
7.根据权利要求1所述的一种材料的自动抓取装置，其特征在于，所述基板(1)的上端固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)通过第二带轮(20)与第二传送带(18)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种材料的自动抓取装置，其特征在于，所述基板(1)的上端固定连接有收集箱(23)，所述收集箱(23)位于倾斜轨(21)的下方，所述收集箱(23)的上端与倾斜轨(21)的下端相抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种材料的自动抓取装置，其特征在于，包括：基板(1)，所述基板(1)的上端固定连接有分拣台(17)、第一传送架(3)和第二传送架(22)，所述第一传送架(3)的后端与分拣台(17)的前端固定连接，所述第二传送架(22)对称分布于分拣台(17)的左右两端；
2.根据权利要求1所述的一种材料的自动抓取装置，其特征在于，所述基板(1)的下端固定连接有滚轮(27)，所述滚轮(27)分布于基板(1)下端的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种材料的自动抓取装置，其特征在于，所述基板(1)的上端固定连接有存储箱(2)，所述存储箱(2)的上端通过转轴(26)转动连接有盖板(24)，所述盖板(24)内设置有矩形槽(25)。
4.根据权利要求1所述的一种材料的自动抓取装置，其特征在于，所述第一传送架(3)内设置有第一传送带(4)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李龙忠，许佳锋，
申请(专利权)人：杭州我搏机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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