脊柱配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供一种脊柱配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及医学图像处理技术领域，该方法包括：获取包含脊柱中目标椎体的数字重建放射图像和二维X光图像，数字重建放射图像是根据三维CT图像获得的；将数字重建放射图像和二维X光图像输入配准模型中，基于融合特征得到从三维CT图像到二维X光图像的空间变换参数，完成对目标椎体的配准，融合特征是采用交叉注意力融合机制对提取到的数字重建放射图像特征和X光图像特征进行特征融合得到的。本申请能够大大提升脊柱配准效率以及有效提升脊柱配准精度，从而有助于提升手术导航的效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医学图像处理，尤其涉及一种脊柱配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

1、手术导航技术，也称为图像引导手术，是一种先进的医疗技术。在手术导航中，基于图像配准技术将术前的三维计算机断层扫描(computed tomography，ct)图像与术中的二维x光图像进行配准，得到从三维ct图像到二维x光图像的空间变换参数，根据该空间变换参数可以将术前规划转换至术中患者的实际位置，从而指导手术机器人或辅助医生进行高精度的手术操作。

2、目前，对于二维x光图像与三维ct图像的脊柱配准，通常采用多次优化迭代的方式来获取空间变换参数。具体的，获取包含同一椎体的三维ct图像和二维x光图像，根据三维ct图像的当前投影姿态，采用数字重建放射图像(digitally reconstructedradiographs，drr)方法投影生成三维ct图像对应姿态下的drr图像；获取drr图像和二维x光图像的相似度，基于相似度，确定三维ct图像的下一个投影姿态，并重复上述过程，直至相似度达到最大值，完成脊柱配准。但通过上述方式进行脊柱配准，存在配准效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种脊柱配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的脊柱配准方法，其特征在于，所述配准模型包括第一视觉转换器VIT模型、第二VIT模型、融合模块和多层感知器，所述将所述数字重建放射图像和所述二维X光图像输入配准模型中，基于融合特征得到从三维CT图像到所述二维X光图像的空间变换参数，包括：

3.根据权利要求2所述的脊柱配准方法，其特征在于，所述第一VIT模型包括第一图像块划分模块和第一转换器Transformer编码器，所述将所述数字重建放射图像输入第一VIT模型进行特征提取，得到所述数字重建放射图像特征，包括：

4.根据权利要求3所述的脊...

【技术特征摘要】

1.一种脊柱配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的脊柱配准方法，其特征在于，所述配准模型包括第一视觉转换器vit模型、第二vit模型、融合模块和多层感知器，所述将所述数字重建放射图像和所述二维x光图像输入配准模型中，基于融合特征得到从三维ct图像到所述二维x光图像的空间变换参数，包括：

3.根据权利要求2所述的脊柱配准方法，其特征在于，所述第一vit模型包括第一图像块划分模块和第一转换器transformer编码器，所述将所述数字重建放射图像输入第一vit模型进行特征提取，得到所述数字重建放射图像特征，包括：

4.根据权利要求3所述的脊柱配准方法，其特征在于，所述第二vit模型包括第二图像块划分模块和第二transformer编码器，所述将所述二维x光图像输入所述第二vit模型进行特征提取，得到所述x光图像特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐少康，邵明昊，郭延恩，张嘉伟，蔡宁，宓海，
申请(专利权)人：上海极睿医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：