一种五轴锻压机械手制造技术

本技术公开了一种五轴锻压机械手，属于机械手技术领域，包括旋转座，所述旋转座顶部焊接有耳座，所述耳座上通过传动轴转动连接有后臂，所述后臂的动力输入端通过传动轴连接有第一电动机的动力输出端，所述后臂前端通过传动轴转动安装有可通过第二电动机驱动的前臂，所述前臂端部安装有机械手，所述旋转座顶部、后臂的垂直下方安装有压力阻断组件，本技术公开的五轴锻压机械手通过旋转轴配合可旋转的后壁和后壁前端可旋转的前臂，可高效将胚料在锻压工作间之间转移，且旋转座顶部、后臂的垂直下方安装有压力阻断组件，有效防止因第一电动机驱动后壁旋转的过低而损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，具体是一种五轴锻压机械手。

技术介绍

1、在锻压生产中，环境温度高，锻压设备锻压速度块，不同工位间的移料工作大多由移料机去完成。在一般的锻压工序中，大多需要对坯料进行2-3次锻压才能成形，精密度要求高的产品甚至需要经过3-5次锻压，每次锻压均在不同的锻压设备上进行，采用的锻压模具和锻压参数也都不尽相同，因此，需要移料机持续不间断地将半成品在不同的锻压工位间连续移转，其移料效率和精准度直接影响锻压生产的效率。另外，锻压工序较长，需要用到多台锻压设备，在场地受限的情况下，多台锻压设备可能会呈非直线排列，进一步为移料机的移料造成障碍。

2、为解决上述问题，专利号cn202121867209.x中公布了一种五轴锻压机械手，整体结构紧凑，占用空间较小；通过设置两个第二滑块、两个第三滑块和两个机械手臂，可操控两夹爪各自独立沿x向、y向和z向移动，以便取放不同工位上的工件，移料灵活快捷；通过在底座上设置调节架和与其配合的固定板，可根据需要调节本技术高度，并可将本技术固定在需要的地方，使用方便。

3、上述专利中公布的五轴锻压机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种五轴锻压机械手，包括旋转座(1)，其特征在于：所述旋转座(1)顶部焊接有耳座(2)，所述耳座(2)上通过传动轴(12)转动连接有后臂(4)，所述后臂(4)的动力输入端通过传动轴(12)连接有第一电动机(3)的动力输出端，所述后臂(4)前端通过传动轴(12)转动安装有可通过第二电动机(5)驱动的前臂(6)，所述前臂(6)端部安装有机械手(8)，所述旋转座(1)顶部、后臂(4)的垂直下方安装有压力阻断组件。

2.根据权利要求1所述的五轴锻压机械手，其特征在于：所述机械手(8)的动力输入端连接有双向电动伸缩杆(7)的动力输出端。

3.根据权利要求1所述的五轴锻压...

【技术特征摘要】

1.一种五轴锻压机械手，包括旋转座(1)，其特征在于：所述旋转座(1)顶部焊接有耳座(2)，所述耳座(2)上通过传动轴(12)转动连接有后臂(4)，所述后臂(4)的动力输入端通过传动轴(12)连接有第一电动机(3)的动力输出端，所述后臂(4)前端通过传动轴(12)转动安装有可通过第二电动机(5)驱动的前臂(6)，所述前臂(6)端部安装有机械手(8)，所述旋转座(1)顶部、后臂(4)的垂直下方安装有压力阻断组件。

2.根据权利要求1所述的五轴锻压机械手，其特征在于：所述机械手(8)的动力输入端连接有双向电动伸缩杆(7)的动力输出端。

3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁朝辉，蔡睿聪，黄俊华，
申请(专利权)人：广东伯朗特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：