下载一种五轴锻压机械手的技术资料

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本技术公开了一种五轴锻压机械手,属于机械手技术领域,包括旋转座,所述旋转座顶部焊接有耳座,所述耳座上通过传动轴转动连接有后臂,所述后臂的动力输入端通过传动轴连接有第一电动机的动力输出端,所述后臂前端通过传动轴转动安装有可通过第二电动机驱动的...
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