对象检测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:43494123 阅读:19 留言:0更新日期:2024-11-29 17:02
本申请提供对象检测方法及装置,其中对象检测方法包括:获取针对待识别区域的待处理视差图像和区域特征视差图像,其中,待识别区域中包括至少两个检测子区域;基于各检测子区域中像素点的视差值特征信息比对待处理视差图像和区域特征视差图像,确定各检测子区域中的异常像素点;根据各检测子区域中的异常像素点确定各检测子区域对应的比对值,并根据各检测子区域对应的比对值生成待处理视差图像的比对结果;根据比对结果确定待识别区域中是否存在目标对象。通过本方法,采用了视差图像的方式对待识别区域中是否存在目标对象进行检测,对视差图像中视差值的处理,占用较少的数据资源,数据处理速度快,效率高,可以有效提升对象检测方法的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机,特别涉及对象检测方法。本申请同时涉及对象检测装置,一种计算设备,一种计算机可读存储介质以及计算机程序产品。


技术介绍

1、当前,使用机器视觉进行公众场合下的场景识别已经成为了一个热门的研究领域。越来越多的研究者开始尝试将深度学习、计算机视觉等技术应用于智能交通、安全监控等领域。在城市轨道交通中,闸机的通行判断是一个重要的应用,例如,在一个闸机通行场景中,一个乘客在进站前,需要进行刷卡授权,授权通过后闸机门打开,待乘客通过后闸机门自动关闭。

2、传统监测通过闸机的人员是由安装在闸机内侧的一系列红外对射传感器辅助漫反射传感器实现,其可以感知人员的进入与走出状态,并在适当的时候控制闸机的开关门动作。现有部分新型智慧闸机则通过机器视觉技术来替代传统的红外传感器方案,因为摄像头拥有更大的视野范围与更丰富的场景信息,可以辅助算法实现更多的内容识别。然而,单独由顶置摄像头rgb图像配合图像检测与追踪算法得到乘客的识别框可能出现丢失的情况,在一定程度上会干扰闸机通行软件对乘客通行状况的判断,造成无法识别乘客通行完毕进而闸机门无法及时关闭或产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对象检测方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述比对结果包括针对各检测子区域的比对值;

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述比对结果包括针对各检测子区域的比对值;

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述比对结果和所述识别结果确定所述待识别区域中是否存在目标对象,包括:

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取针对所述待识别区域的区域特征视差图像...

【技术特征摘要】

1.一种对象检测方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述比对结果包括针对各检测子区域的比对值;

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述比对结果包括针对各检测子区域的比对值;

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述比对结果和所述识别结果确定所述待识别区域中是否存在目标对象,包括:

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取针对所述待识别区域的区域特征视差图像,包括:

8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,融合多个静态区域视差图像中各两个检测子区域的像素特征信息,生成区域特征视差图像,包括:

9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,根据各目标视差值和各参考视差值确定所述目标像素点的像素特征信息,...

【专利技术属性】
技术研发人员:马博璋吴正中张辉王晓东邓能文刘喆
申请(专利权)人:北京城建智控科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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