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本申请提供对象检测方法及装置，其中对象检测方法包括：获取针对待识别区域的待处理视差图像和区域特征视差图像，其中，待识别区域中包括至少两个检测子区域；基于各检测子区域中像素点的视差值特征信息比对待处理视差图像和区域特征视差图像，确定各检测子区...
该专利属于北京城建智控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京城建智控科技股份有限公司授权不得商用。

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