大排量摩托车轮毂搬运用桁架机器人制造技术

本技术涉及一种大排量摩托车轮毂搬运用桁架机器人，包括X轴驱动组件和设于X轴驱动组件的活动部上的Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括可上下移动的活动杆，所述活动杆底端设有连接盘，所述连接盘底部设有驱动气缸，所述连接盘下方设有固定盘，所述驱动气缸的输出杆向下穿过固定盘与活动爪传动连接，所述连接盘和固定盘之间对应于驱动气缸周侧设有多个连接柱，每两个所述连接柱之间连接有折弯件，所述固定盘与活动爪固定连接。本技术具有可加强连接结构的结构强度，保证结构的稳固，避免连接结构发生断裂和损坏等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种大排量摩托车轮毂搬运用桁架机器人，属于桁架机器人。

技术介绍

1、现在的大排量摩托车轮毂体积越来越大，铸造毛坯就越来越重，对于自动搬运设备的结构强度要求比较高，对生产出来的铸造毛坯搬运时，人工转移危险性较大，且费时费力，效率极低。

2、在公开号为cn110695752a的中国专利申请中公开了一种桁架机器人，包括支撑座、z轴移动部、x轴移动部、抓取部和控制部，支撑座的底部设有固定座，支撑座的顶部设有x轴移动部，x轴移动部上设有z轴移动部且带动z轴移动部沿x轴方向往复移动，z轴移动部设有抓取部且带动抓取部沿z轴方向往复移动，控制部连接且驱动z轴移动部、x轴移动部和抓取部运转。

3、在对大排量摩托车轮毂（如大排量摩托车轮毂）搬运时，抓取部需要承受较大的重量，给抓取部与驱动部分之间的连接结构带来较大的负担，该连接结构部分极容易发生断裂和损坏。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种大排量摩托车轮毂搬运用桁架机器人，解决了现有技术存在的结构易发生断裂和损坏等问题。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大排量摩托车轮毂搬运用桁架机器人，其特征在于：包括X轴驱动组件（1）和设于X轴驱动组件的活动部上的Z轴驱动组件（2），所述Z轴驱动组件（2）包括可上下移动的活动杆（21），所述活动杆（21）底端设有连接盘（31），所述连接盘（31）底部设有驱动气缸（32），所述连接盘（31）下方设有固定盘（35），所述驱动气缸（32）的输出杆向下穿过固定盘（35）与活动爪（4）传动连接，所述连接盘（31）和固定盘（35）之间对应于驱动气缸（32）周侧设有多个连接柱（33），每两个所述连接柱（33）之间连接有折弯件（34），所述固定盘（35）与活动爪（4）固定连接。

>2.根据权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种大排量摩托车轮毂搬运用桁架机器人，其特征在于：包括x轴驱动组件（1）和设于x轴驱动组件的活动部上的z轴驱动组件（2），所述z轴驱动组件（2）包括可上下移动的活动杆（21），所述活动杆（21）底端设有连接盘（31），所述连接盘（31）底部设有驱动气缸（32），所述连接盘（31）下方设有固定盘（35），所述驱动气缸（32）的输出杆向下穿过固定盘（35）与活动爪（4）传动连接，所述连接盘（31）和固定盘（35）之间对应于驱动气缸（32）周侧设有多个连接柱（33），每两个所述连接柱（33）之间连接有折弯件（34），所述固定盘（35）与活动爪（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的大排量摩托车轮毂搬运用桁架机器人，其特征在于：所述连接柱（33）两端均通过螺栓与连接盘（31）和固定盘（35）连接，所述固定盘（35）端面上设有与固定盘（35）端部配合的定位槽（351）。

3.根据权利要求1或2所述的大排量摩托车轮毂搬运用桁架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑啸天，童诚昊，雷欣昊，徐惠寒，
申请(专利权)人：浙江今飞智造摩轮有限公司，
类型：新型
国别省市：

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