【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力设备，尤其涉及一种保险更换机器人及汇流箱保险更换方法。
技术介绍
1、汇流箱是太阳能光伏发电系统中的一个重要组件，用于连接光伏组件与逆变器，并提供安全保护和监测功能。
2、在汇流箱的输入回路中具有多个电流支路，每个电流支路对应一个光伏组件回路。对于一个电流支路来说，其包括输入端子和保险，光伏组件回路的正极或负极通过输入端子接入汇流箱，输入端子通过保险与汇流母排连接，以通过保险保护电路免受过流或短路的损害。然而保险在电流超过额定值时会熔断，以切断电路，使得保险只能一次性使用，每次熔断后都需进行更换。
3、目前汇流箱的保险更换主要由人工进行，不仅维护成本高、及时性差，而且存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种保险更换机器人及汇流箱保险更换方法，用以达到消除人工更换的安全隐患、提升保险更换的及时性，并降低维护成本的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种保险更换机器人，应用于具有多个电流支路的电力设备，每个所述电流支路中设置有至...
【技术保护点】
1.一种保险更换机器人，应用于具有多个电流支路的电力设备，每个所述电流支路中设置有至少一个保险，其特征在于，所述保险更换机器人包括机器人本体、主控芯片和采集模块，所述机器人本体和所述采集模块均与所述主控芯片通信连接；
2.根据权利要求1所述的保险更换机器人，其特征在于，还包括通信模块，所述主控芯片通过所述通信模块连接终端，以使所述主控芯片接收所述终端的指令，或将信息发送至所述终端。
3.根据权利要求2所述的保险更换机器人，其特征在于，所述机器人本体包括测量线，所述测量线用于与所述保险的正极或负极搭接，以测试所述保险的阻值，或用于与安装所述保险的...
【技术特征摘要】
1.一种保险更换机器人，应用于具有多个电流支路的电力设备，每个所述电流支路中设置有至少一个保险，其特征在于，所述保险更换机器人包括机器人本体、主控芯片和采集模块，所述机器人本体和所述采集模块均与所述主控芯片通信连接；
2.根据权利要求1所述的保险更换机器人，其特征在于，还包括通信模块，所述主控芯片通过所述通信模块连接终端，以使所述主控芯片接收所述终端的指令，或将信息发送至所述终端。
3.根据权利要求2所述的保险更换机器人，其特征在于，所述机器人本体包括测量线，所述测量线用于与所述保险的正极或负极搭接，以测试所述保险的阻值，或用于与安装所述保险的保险卡槽搭接，以测试所述保险卡槽的正极或负极的对地电压，所述控制芯片还用于：
4.根据权利要求3所述的保险更换机器人，其特征在于，所述主控芯片还用于在发送所述第一提醒信息或所述第二提醒信息至所述终端后，对故障的所述电流支路进行标记，并不再获取被标记的所述电流支路的所述电流电压信息，直至接收到所述终端的指令解除对所述电流支路的标记后，再获取所述电流支路的所述电流电压信息。
5.根据权利要求2所述的保险更换机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和至少一个压力传感器，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于夹持所述保险的夹持区，所述驱动组件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾林川，罗晶鑫，边育龙，谢承媛，任海秀，陈生程，
申请(专利权)人：三峡新能源共和发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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