【技术实现步骤摘要】
本申请涉及逆变室，尤其涉及吹灰机器人及逆变室吹灰方法。
技术介绍
1、逆变器是光伏发电中必不可少的电器元件，目前，一般是将逆变器统一放置在逆变室内进行保护。而光伏发电一般需要建造在阳光充足且开阔的位置，这些位置一般风沙灰尘较多，因此逆变室内不可避免会进入灰渣，而灰渣若是在逆变室内堆积，会影响设备的散热效果和运行稳定性，甚至导致设备故障。因此，灰渣清扫对于逆变室运维人员而言一直是一个较大的难点。
2、目前，逆变室吹灰一般是人工进行，而人工吹灰需要运维人员进入逆变室内进行操作，使得运维人员需要面对高压、高温等危险环境，同时人工吹灰效率也较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种吹灰机器人及逆变室吹灰方法，用以达到降低吹灰风险的同时，提高吹灰效率的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种吹灰机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有风扇、行走机构、控制装置、检测装置及调节装置，所述检测装置、所述行走机构、所述风扇、所述调节装置均与所述控制装置连接；
...
【技术保护点】
1.一种吹灰机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有风扇、行走机构、控制装置、检测装置及调节装置，所述检测装置、所述行走机构、所述风扇、所述调节装置均与所述控制装置连接；
2.根据权利要求1所述的吹灰机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有云台，所述调节装置和所述风扇均设置在所述云台上；
3.根据权利要求2所述的吹灰机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有电池模块，所述电池模块用于为所述行走机构、所述风扇、所述检测装置、所述调节装置和所述控制装置供电。
4.根据权利要求2所述的吹灰机器人，其特征在于，所述调节装...
【技术特征摘要】
1.一种吹灰机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有风扇、行走机构、控制装置、检测装置及调节装置，所述检测装置、所述行走机构、所述风扇、所述调节装置均与所述控制装置连接；
2.根据权利要求1所述的吹灰机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有云台，所述调节装置和所述风扇均设置在所述云台上；
3.根据权利要求2所述的吹灰机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有电池模块，所述电池模块用于为所述行走机构、所述风扇、所述检测装置、所述调节装置和所述控制装置供电。
4.根据权利要求2所述的吹灰机器人，其特征在于，所述调节装置包括至少一根支撑杆、驱动电机和传动组件，所述驱动电机和所述支撑杆均安装在所述云台上，所述支撑杆沿着竖直方向延伸，所述风扇与所述支撑杆滑动连接，所述风扇还与所述传动组件连接，所述驱动电机与所述传动组件传动连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述控制装置还用于控制所述驱动电机驱动所述传动组件动作，以通过所述传动组件驱动所述风扇沿着所述支撑杆上下移动。
5.根据权利要求4所述的吹灰机器人，其特征在于，所述传动组件包括绕线筒、导向滑轮和传动绳，所述导向滑轮安装在所述支撑杆顶部，所述传动绳一端与所述风扇连接，另一端绕过所述导向滑轮缠绕在所述绕线筒上，所述驱动电机用于带动所述绕线筒转动，以将所述传动绳收拢在所述绕线筒上或...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾林川，罗晶鑫，边育龙，李东明，
申请(专利权)人：三峡新能源共和发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。