【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站自动化控制系统，具体为基于人工智能的变电站移动目标识别方法。
技术介绍
1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所。为了保证变电站的安全运行，目前，很多变电站已经逐渐用智能机器人来代替人工巡检工作，为变电站智能巡检提供了很大的便捷性，也提高了巡检的效果与质量。
2、但是依靠智能机器人的巡检方式还存在以下技术问题，单纯依靠巡检机器人在进行巡视时普遍存在巡视盲区，无法实现巡视的全覆盖。
3、因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于人工智能的变电站移动目标识别方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于人工智能的变电站移动目标识别方法，通过安装在变电站的高清摄像机获取物体的二维图像并进行预处理，通过高清摄像机标定建立几何模型，求解出高清摄像机的内、外参数，从获取的图像中提取特征，并对提取的特征进行匹配，根据匹配结果，结合高清摄像机标定的内、外参数，重建出三维信息模型，依据重建出的三维信息模型对物体识别，识别变电站...
【技术保护点】
1.基于人工智能的变电站移动目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的变电站移动目标识别方法，其特征在于：所述步骤一中，变电站内安装有多个高清摄像机，通过多个机位高清摄像机构建不同的多目相机模型，利用变电站内安装的多个高清摄像机从多个视角获取同一物体的多幅二维图像，并且对获取到的图像数据进行预处理，预处理包括滤波处理和灰度拉伸处理，通过预处理增强图像效果。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的变电站移动目标识别方法，其特征在于：所述预处理，具体为：
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的变电站...
【技术特征摘要】
1.基于人工智能的变电站移动目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的变电站移动目标识别方法，其特征在于：所述步骤一中，变电站内安装有多个高清摄像机，通过多个机位高清摄像机构建不同的多目相机模型，利用变电站内安装的多个高清摄像机从多个视角获取同一物体的多幅二维图像，并且对获取到的图像数据进行预处理，预处理包括滤波处理和灰度拉伸处理，通过预处理增强图像效果。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的变电站移动目标识别方法，其特征在于：所述预处理，具体为：
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的变电站移动目标识别方法，其特征在于：所述步骤二，具体执行以下操作：
5.根据权利要求1所述的基于人工智能的变电站移动目标识别方法，其特征在于：所述步骤二，在像素空间坐标系中，通过一个点的像素坐标和高清摄像机的内参来计算该点的归一化坐标，计算完成后，通过高清摄像机的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建戈，戴欣，张婷婷，张鹏宇，王伟业，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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