信号处理方法、光接收器、光接收阵列和激光雷达系统技术方案

本申请公开一种信号处理方法、光接收器、光接收阵列和激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域。方法包括：接收各个采集子周期对应的光信号，其中，不同采集子周期中接收到的光信号不同；在每个采集子周期内，基于多个采集单元对每个采集子周期对应的光信号进行处理，生成与每个采集子周期对应的点云，其中，至少一个采集子周期中，起始采集的采集单元的中心位置与预设位置不同；将多个采集子周期对应的点云进行拼接，生成目标点云。能够基于目标点云更准确的体现目标物体的属性，提升对目标物体的识别准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光雷达，具体涉及一种信号处理方法、光接收器、光接收阵列、激光雷达系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、通常，在采用激光雷达来对物体进行定位时，会通过向目标物体发射激光光束，并接收从目标物体反射的光束来测量该目标物体的位置信息，以及该目标物体的速度信息等。

2、但是，如何动态的提高感兴趣区域(region of interest，roi)中的像素分辨率，以提升对roi内的目标物体的识别准确性，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种信号处理方法、光接收器、光接收阵列、激光雷达系统、电子设备和存储介质，解决如何动态的提高roi中的像素分辨率，以提升对roi内的目标物体的识别准确性的问题。

2、第一方面，本申请提供一种信号处理方法，包括：接收各个采集子周期对应的光信号，其中，不同采集子周期中接收到的光信号不同；在每个采集子周期内，基于多个采集单元对每个采集子周期对应的光信号进行处理，生成与每个采集子周期对应的点云，其中，至少一个采集子周期中，起始采集的采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述采集单元与多个像素点一一对应，所述采集子周期包括：偶数采集子周期和奇数采集子周期；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集单元包括K×K个单光子探测模块，所述奇数采集子周期和所述偶数采集子周期中的一者对应的采集单元的中心位置是基于第一行单光子探测模块确定的位置；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置为参考采集单元的中心位置，且所述参考采集单元包括的单光子探测模块的数量大于所述采集单元包括的单光子探测模块的数量。</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述采集单元与多个像素点一一对应，所述采集子周期包括：偶数采集子周期和奇数采集子周期；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集单元包括k×k个单光子探测模块，所述奇数采集子周期和所述偶数采集子周期中的一者对应的采集单元的中心位置是基于第一行单光子探测模块确定的位置；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置为参考采集单元的中心位置，且所述参考采集单元包括的单光子探测模块的数量大于所述采集单元包括的单光子探测模块的数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参考采集单元包括k×k个参考单光子探测模块；

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收各个采集子周期对应的光信号，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集子周...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学思，夏冰冰，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：