一种龙门架吊装抓取工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及龙门架技术领域，尤其涉及一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体和轨道二，所述轨道二固定安装于地面，所述龙门架主体的底部固定安装有移动仓，所述移动仓活动安装于轨道二的上方。通过转动辊一和转动辊二之间的配合，使得圆管在堆垛中直接进行夹持，不会对堆垛中的圆管造成损伤，通过压板一、压板二、制动杆一和制动杆二之间的配合，在搬运圆管时，利用制动杆一和制动杆二锁死夹爪三和夹爪四，确保在搬运圆管时不会掉落，在将圆管放置并堆垛时，圆管沿夹爪四的侧壁滑入堆垛，使得所夹持的圆管不会对堆垛造成撞击，通过横梁和伸缩杆一之间的配合，避免了圆管长度大于龙门架宽度的圆管横置在龙门架下方后无法搬运的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及龙门架，尤其涉及一种龙门架吊装抓取工业机器人。

技术介绍

1、随着科技的进步和制造业的快速发展，传统的人工操作已难以满足大规模、高精度、高效率的生产需求，因此，人们开始探索利用机器人技术来替代人工，实现自动化生产，龙门架机器人作为其中的一种重要形式，凭借其结构稳定、承载能力强、工作范围大等优势，逐渐成为工业自动化生产线上的重要装备，在搬运领域，龙门架机器人具备较高的承载能力和较大的工作范围，能够满足不同环境下、不同尺寸和重量的物料抓取和吊装需求，由此可见，龙门架机器人可以替代人工完成物料的搬运和堆垛工作，减轻工人的劳动强度并提高工作效率，但是在实际应用中龙门架机器人搬运领域中仍旧存在不足，如公开号：cn115477227b中一种龙门架吊装抓取工业机器人，在使用时通过抓取装置进行抓取，当抓取堆垛的圆管时，通过其中一个上辅助臂挤压抵触在两个圆管之间，使得其中一个圆管移出堆垛后进行夹持搬运，在上辅助臂挤压抵触在两根圆管之间时，圆管表面和堆垛底部的圆管都会受到挤压力造成圆管的损伤，当抓取装置放置圆管时，抓取装置移动至放置位置的上方后，直接打开抓取装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体(1)和轨道二(14)，其特征在于：所述轨道二(14)固定安装于地面，所述龙门架主体(1)的底部固定安装有移动仓(11)，所述移动仓(11)活动安装于轨道二(14)的上方，所述轨道二(14)的侧壁开设有滑槽一(141)，所述移动仓(11)的外侧固定套装有夹套(12)，所述夹套(12)的底部滑动安装于滑槽一(141)内，所述龙门架主体(1)的下方活动安装有横梁(2)，所述横梁(2)的顶部焊接有滑套一(22)，所述滑套一(22)滑动安装于龙门架主体(1)的顶部，所述龙门架主体(1)的顶部开设有两个移动槽一(133)，两个所述移动槽一(133)的...

【技术特征摘要】

1.一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体(1)和轨道二(14)，其特征在于：所述轨道二(14)固定安装于地面，所述龙门架主体(1)的底部固定安装有移动仓(11)，所述移动仓(11)活动安装于轨道二(14)的上方，所述轨道二(14)的侧壁开设有滑槽一(141)，所述移动仓(11)的外侧固定套装有夹套(12)，所述夹套(12)的底部滑动安装于滑槽一(141)内，所述龙门架主体(1)的下方活动安装有横梁(2)，所述横梁(2)的顶部焊接有滑套一(22)，所述滑套一(22)滑动安装于龙门架主体(1)的顶部，所述龙门架主体(1)的顶部开设有两个移动槽一(133)，两个所述移动槽一(133)的底部分别焊接有齿条一(131)和轨道一(132)，所述滑套一(22)的侧壁固定安装有电动机二(221)，所述电动机二(221)的输出轴固定连接有齿轮三(222)，所述齿轮三(222)和齿条一(131)相啮合，所述滑套一(22)的侧壁转动安装有滚轮二(223)，所述滚轮二(223)位于轨道一(132)的上方，所述横梁(2)的外侧滑动安装有滑套二(31)，所述横梁(2)的侧壁开设有两个移动槽二(213)，两个所述移动槽二(213)的底部分别焊接有齿条二(211)和轨道三(212)，所述滑套二(31)的侧壁固定安装有电动机三(311)，所述电动机三(311)的输出轴固定连接有齿轮四(312)，所述齿轮四(312)和齿条二(211)相啮合，所述滑套二(31)的侧壁转动安装有滚轮三(313)，所述滚轮三(313)位于轨道三(212)的上方，所述滑套二(31)的下方活动安装有夹持座(34)，所述滑套二(31)和夹持座(34)之间活动安装有伸缩组件。

2.根据权利要求1所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述移动仓(11)的内壁固定安装有电动机一(163)，所述电动机一(163)的输出轴固定连接有齿轮一(162)，所述移动仓(11)的内壁转动安装有蜗杆一(171)、涡轮一(181)和两个滚轮一(151)，所述蜗杆一(171)位于涡轮一(181)的上方，所述蜗杆一(171)和涡轮一(181)相啮合，所述蜗杆一(171)的侧壁固定安装有齿轮二(172)，所述齿轮二(172)和齿轮一(162)相啮合，所述涡轮一(181)的侧壁固定安装有锁轮(182)，所述轨道二(14)的顶部开设有若干个均匀分布的开口槽(142)，所述锁轮(182)的侧壁在开口槽(142)内滑动，两个所述滚轮一(151)均位于轨道二(14)的上方，两个所述滚轮一(151)的侧壁固定安装有带轮一(15)，所述齿轮一(162)的侧壁固定安装有两个带轮二(16)，每个所述带轮一(15)和带轮二(16)之间均设有皮带一(161)。

3.根据权利要求1所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩杆一(32)、伸缩杆二(33)和伸缩杆三(341)，所述伸缩杆一(32)转动安装于滑套二(31)的下方，所述伸缩杆二(33)滑动安装于伸缩杆一(32)内，所述伸缩杆三(341)滑动安装于伸缩杆二(33)内，所述伸缩杆三(341)固定安装于夹持座(34)的顶部，所述伸缩杆一(32)的顶部一体成型有齿轮六(321)，所述滑套二(31)的内部固定安装有电动机四(314)，所述电动机四(314)的输出轴固定连接有齿轮五(315)，所述齿轮五(315)和齿轮六(321)相啮合，所述齿轮六(321)...

【专利技术属性】
技术研发人员：严亮，严小群，
申请(专利权)人：泰州群利起重设备有限公司，
类型：发明
国别省市：