【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机技术和计算机视觉领域，尤其涉及一种无人机的归中方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、在无人值守机库系统中，无人机完成飞行任务降落于机库平台后，会对无人机进行归中，最后关闭舱门。然而，无人机的降落位置和角度往往具有多样性。到位传感器往往无法确定无人机是否停放于归中杆所围成的不规则安全可停区域内。如果在不能完全确定无人机停放于归中杆所围成的安全可停区域内的情况下，执行归中杆归中无人机和关闭舱门的操作，可能发生归中杆误夹无人机或无人机被舱门夹住，从而导致归中杆、无人机、舱门等的损坏问题。
2、目前，最常见的方法是采用先进的目标检测算法、实例分割算法等视觉检测方法。然而在实际应用中，在摄像头固定的情况下，无人机与归中杆所围成的安全可停区域的接触面可能会被遮挡，图像中不能够直观地看出被检测物体与区域的位置关系，此时目标检测算法、实例分割算法等均无法直接检测出相对位置关系。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种无人机的归中方法、系统及存储介质，以解决在目标检测算法、...
【技术保护点】
1.一种无人机的归中方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述采集无人机视频数据，选择无人机的特征部件进行标注，得到标签文件的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述根据所述标签文件生成部件区域掩膜，对所述部件区域掩膜未覆盖的区域进行赋值的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述根据所述标签文件生成n个与所述特征部件对应的所述部件区域掩模mask的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的一种无人机的...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的归中方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述采集无人机视频数据，选择无人机的特征部件进行标注，得到标签文件的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述根据所述标签文件生成部件区域掩膜，对所述部件区域掩膜未覆盖的区域进行赋值的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述根据所述标签文件生成n个与所述特征部件对应的所述部件区域掩模mask的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述对所述部件区域掩模mask中间未覆盖到的区域进行赋值为1的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述生成部件目标框比值域的步骤，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：罗松宁，严旭，饶丹，朱以何，
申请(专利权)人：成都纵横鹏飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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