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本发明涉及无人机技术和计算机视觉领域，尤其涉及一种无人机的归中方法、系统及存储介质，首先采集无人机视频数据，选择无人机的特征部件进行标注，得到标签文件；根据标签文件生成部件区域掩膜，对部件区域掩膜未覆盖的区域进行赋值，生成部件目标框比值域；...
该专利属于成都纵横鹏飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都纵横鹏飞科技有限公司授权不得商用。

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