一种齿圈砂芯的自动组装移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种齿圈砂芯的自动组装移载装置，包括挂钩件，穿过砂芯中部的空腔，挂钩件具备与砂芯的底面接触的底部钩，挂钩件顶部两侧分别一体相连有导套；两个挂构件的底部钩延伸方向互为相反方向；动作机构，驱动挂构件直线运动，动作机构包括直线动力件、导杆，导套供导杆活动穿过，导套的轴线方向与底部钩延伸方向平行；动力件驱动挂钩件沿导杆往复运动；限位杆，对砂芯的轴端顶部、外壁侧面实现限位接触，限位杆的顶部共同固定有顶板；顶板具备供挂钩件穿过的镂空洞。采用此发明专利技术在砂芯的抓取、释放、转移至砂箱过程中对砂芯起到保护、限位。砂芯不易碎裂、形变，砂芯起到限定齿轮内壁形状的作用。最终也保证齿轮铸造品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化铸造领域，具体涉及一种齿圈砂芯的自动组装移载装置。

技术介绍

1、工业机械手之类的智能机器人中，齿轮是重要的部件，其中有些齿轮的半成品是铸造出来的。齿轮的外轮廓的造型在砂箱中的造型凹凸吻合，齿轮的内轮廓的造型就需要用到砂芯。

2、在砂型中装配壳芯的例子极多，它的主要作用是形成铸件中的腔体，通过将砂芯固定在砂模中的特定位置，然后浇注，浇铸完成后，砂芯包裹在铸件中，敲碎砂芯后形成铸件中的空腔部分。

3、实际操作时，砂芯需要吊装到砂箱中，每次对每个砂芯进行吊装时，要保证砂芯的稳定，如果砂芯出现形变损伤，最终都会恶化齿轮内壁的铸造精度。整个机构需要适应脆弱的砂芯，与整个车间的自动化机械手也尽量适应。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的问题在于提供一种齿圈砂芯的自动组装移载装置，在砂芯的抓取、释放、转移至砂箱过程中对砂芯起到保护、限位。砂芯不易碎裂、形变，砂芯起到限定齿轮内壁形状的作用。最终也保证齿轮铸造品质。

2、为解决上述问题，本专利技术提供一种齿圈砂芯的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种齿圈砂芯的自动组装移载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的齿圈砂芯的自动组装移载装置，其特征在于：所述挂钩件顶部的中间还具备下凹的U形缺口，所述U形缺口能够与直线动力件装配；所述直线动力件为直线气缸，所述直线气缸包括输出杆，所述输出杆为台阶轴，所述台阶轴与U形缺口卡接装配。

3.根据权利要求1所述的齿圈砂芯的自动组装移载装置，其特征在于：所述动作机构还包括卡箍座，所述导杆的两端穿有卡箍座，所述卡箍座让导杆悬空布置在顶板的上方；

4.根据权利要求2所述的齿圈砂芯的自动组装移载装置，其特征在于：每个挂钩件各连接有一个直线气缸，同一砂芯...

【技术特征摘要】

1.一种齿圈砂芯的自动组装移载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的齿圈砂芯的自动组装移载装置，其特征在于：所述挂钩件顶部的中间还具备下凹的u形缺口，所述u形缺口能够与直线动力件装配；所述直线动力件为直线气缸，所述直线气缸包括输出杆，所述输出杆为台阶轴，所述台阶轴与u形缺口卡接装配。

3.根据权利要求1所述的齿圈砂芯的自动组装移载装置，其特征在于：所述动作机构还包括卡箍座，所述导杆的两端穿有卡箍座，所述卡箍座让导杆悬空布置在顶板的上方；

4.根据权利要求2所述的齿圈砂芯的自动组装移载装置，其特征在于：每个挂钩件各连接有一个直线气缸，同一砂芯对应的两个直线气缸各自输出杆呈相向布置。

5.根据权利要求3所述的齿圈砂芯的自动组装移载装置，其特征在于：所述导套与导杆之间还装配有滚珠轴承；

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国新，
申请(专利权)人：昌坚华新机器人部件南通有限公司，
类型：发明
国别省市：