一种共用型机械臂砂芯胎具制造技术

本技术提供一种共用型机械臂砂芯胎具，包括底板、可调端托持定位机构和固定端托持定位机构。底板的左端安装有沿长度方向设置的胎具导轨，底板上设有胎具第一位置限位块、胎具第二位置限位块、胎具第一位置定位孔、胎具第一位置螺纹孔、胎具第二位置定位孔和胎具第二位置螺纹孔；可调端托持定位机构包括胎具平移板、胎具定位插销和胎具锁紧螺栓。本技术砂芯胎具右侧采用固定式，左侧采用可调式结构，换位结构简单稳固，确保能适用两种机械臂砂芯的精准定位。第一机械臂砂芯和第二机械臂砂芯下芯用的胎具可共用，减少治具仓库的占用空间，可以实现产线上的在线切换，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及砂型铸造，具体是一种共用型机械臂砂芯胎具。

技术介绍

1、机械臂是工业机器人的重要部件，为了确保其具备较高的结构强度，机械臂通常采用铸造成型。工业机器人通常包括多款机械臂，同一机器人也存在规格尺寸不同的机械臂。由于工业机械人的机械臂尺寸较长，有在2米左右。如附图1示出了一种长度在1.6米左右的第一机械臂砂芯，如附图2示出了一种长度在1.8米左右的第二机械臂砂芯，两种砂芯长度不同，结构上近似。目前两种砂芯一般是分别配置用于放置砂芯的胎具，这样就造成占用大量的治具仓库空间。在铸造产线切换产品时，需要更换对应的胎具，换线耗费时间长。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种共用型机械臂砂芯胎具。

2、为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种共用型机械臂砂芯胎具，包括：

3、底板，在所述底板的左端安装有沿长度方向设置的胎具导轨，所述底板上设有胎具第一位置限位块、胎具第二位置限位块、胎具第一位置定位孔、胎具第一位置螺纹孔、胎具第二位置定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种共用型机械臂砂芯胎具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的共用型机械臂砂芯胎具，其特征在于，所述砂芯左端定位结构包括第一定位块组和第一托持块组，所述第一定位块组用于对机械臂砂芯左端块体部外轮廓形成定位，所述第一托持块组用于对机械臂砂芯左端的底面形成支撑。

3.根据权利要求2所述的共用型机械臂砂芯胎具，其特征在于，所述第一定位块组至少包括：对机械臂砂芯左端块体部左侧前部和后部分别定位的2个第一定位块、对机械臂砂芯左端块体部前侧定位的1个第一定位块以及对机械臂砂芯左端块体部前侧定位的1个第一定位块。

4.根据权利要求3所述的共用型机械臂砂芯...

【技术特征摘要】

1.一种共用型机械臂砂芯胎具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的共用型机械臂砂芯胎具，其特征在于，所述砂芯左端定位结构包括第一定位块组和第一托持块组，所述第一定位块组用于对机械臂砂芯左端块体部外轮廓形成定位，所述第一托持块组用于对机械臂砂芯左端的底面形成支撑。

3.根据权利要求2所述的共用型机械臂砂芯胎具，其特征在于，所述第一定位块组至少包括：对机械臂砂芯左端块体部左侧前部和后部分别定位的2个第一定位块、对机械臂砂芯左端块体部前侧定位的1个第一定位块以及对机械臂砂芯左端块体部前侧定位的1个第一定位块。

4.根据权利要求3所述的共用型机械臂砂芯胎具，其特征在于，所述第一托持块组至少包括：分别位于机械臂砂芯左端块体底面前部、后部、左...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛冰冰，
申请(专利权)人：昌坚华新机器人部件南通有限公司，
类型：新型
国别省市：