【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于路径规划，尤其涉及一种面向海上搜救任务的星载传感器观测路径规划方法。
技术介绍
1、海上出现渔船倾覆、油轮搁浅等多起紧急事故，同时需要快速救援时，面对大范围广阔海域，制定高效合理的救援计划对于海上救援来讲非常重要。目前，星载传感器由于观测范围大、分辨率高，在海上救援的应用越来越广泛。针对多起海上事故需要救援时，通过星载传感器规划观测路径，最大化获取分散在广阔海域内不同位置的渔船或油轮状态，对于制定救援计划、最大可能提高救援效率能够发挥十分关键的作用。
2、现有技术主要包括对当前周期内的星载传感器运动状态和轨道数据进行处理生成轨道预报并进行坐标转换；通过对不同事故位置点位进行筛选得到观测点位，并根据星载传感器相关约束对观测点位进行重要程度排序，得到观测点位集合；通过对所述观测点位集合进行观测时刻和侧摆角计算得到观测时序和观测资源需求并生成观测路径矩阵，根据所述观测路径矩阵、功耗和重要程度生成观测路径。如图1所示。
3、现有星载传感器观测路径规划主要包括两种情况：第一种是针对单个海上救援事故，通过对星载...
【技术保护点】
1.一种面向海上救援任务的星载传感器观测路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向海上救援任务的星载传感器观测路径规划方法，其特征在于，所述步骤1中观测路径规划参数包括固定常数、事故位置经纬度、事故重要程度、以及星载传感器轨道六根数。
3.根据权利要求1所述的一种面向海上救援任务的星载传感器观测路径规划方法，其特征在于，所述步骤2具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种面向海上救援任务的星载传感器观测路径规划方法，其特征在于，所述步骤3包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种面...
【技术特征摘要】
1.一种面向海上救援任务的星载传感器观测路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向海上救援任务的星载传感器观测路径规划方法，其特征在于，所述步骤1中观测路径规划参数包括固定常数、事故位置经纬度、事故重要程度、以及星载传感器轨道六根数。
3.根据权利要求1所述的一种面向海上救援任务的星载传感器观测路径规划方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓宁，刘锋，韩龙，吴志刚，杨帅涛，林勐，
申请(专利权)人：北京市遥感信息研究所，
类型：发明
国别省市：
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