一种用于管道检测的机器人制造技术

一种用于管道检测的机器人，包括多棱管、冲洗机构与检测机构；冲洗机构包括管接头、喷头与喷管；冲洗机构与多棱管中部连通，多棱管尾部与检测机构连通，检测机构包括多个检测模块，应用时，先向多棱管中部通入高压水流，高压水流再流向管接头，然后一部分高压水流从喷头中喷出，另一部分高压水流从旋转的喷管中喷出，高压水流再对管道内壁进行冲洗；高压水流对管道内壁的冲击力较强，能有效去除管道内壁上的污垢，防止了污垢对检测模块的干扰，提升了检测模块的检测准确性；喷嘴能够旋转喷出高压水流，喷射范围较大，故对管道内壁的冲洗效果较好。因此，本设计对管道内壁的检测准确性较高，且对管道内壁的冲洗效果较好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，属于管道检测，尤其涉及一种用于管道检测的机器人。

技术介绍

1、目前，景观建设的排水管道承担着雨水排放的任务，在景观建设运行中发挥着重要作用；但由于排水管道处于地下，具有隐蔽性，且大批的排水管道铺设时间久远，其内壁因腐蚀而出现伤痕，易造成管道破损，路面塌陷的危险事故发生；因此，需要对管道内壁的伤痕进行检测以防止前述情况发生，但管道内壁存在大量污垢，污垢会对管道的监测结果造成干扰。

2、申请号为202020643411.3，申请日是2020 年04月24日的中国专利公开了一种城市排水管道内窥质量检测装置，包括检测车体、控制中枢、旋转电机、激光测距器、第一电动伸缩杆、电动旋转套、高清摄像头、第二电动伸缩杆和主动轮，旋转电机与旋转轴相连，旋转轴上设置有清理毛刷，能够使检测装置根据排水管道的内壁直径自适应调整支撑结构的尺寸中心，虽然该设计能够清理排水管道内壁粘附的灰尘污物，但仍具有以下缺陷：

3、该设计使用清理毛刷对管道内壁的的污垢进行清理，清理毛刷对污垢的清理能力较弱，会导致污垢残留在管道内壁上，污垢会遮盖管道内本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述机器人包括多棱管（1）、冲洗机构（2）与检测机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述多棱腔（11）内靠近连接端（211）的一端设置有锥头（14），所述锥头（14）为圆锥型。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述检测机构（3）包括环形滑轨（32），所述环形滑轨（32）的运动行程为围绕环形滑轨（32）的圆心旋转，所述环形滑轨（32）的内表面上均匀分布有多个扇叶（321），所述环形滑轨（32）的外表面上均匀分布有多个检测模块（31）。

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【技术特征摘要】

1.一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述机器人包括多棱管（1）、冲洗机构（2）与检测机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述多棱腔（11）内靠近连接端（211）的一端设置有锥头（14），所述锥头（14）为圆锥型。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述检测机构（3）包括环形滑轨（32），所述环形滑轨（32）的运动行程为围绕环形滑轨（32）的圆心旋转，所述环形滑轨（32）的内表面上均匀分布有多个扇叶（321），所述环形滑轨（32）的外表面上均匀分布有多个检测模块（31）。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述检测机构（3）包括第一环形板（33）与第二环形板（34），所述第一环形板（33）的一端与多棱管（1）靠近水电管路（4）的一端连接，所述第一环形板（33）的另一端与环形滑轨（32）的一端连接，所述环形滑轨（32）的另一端与第二环形板（34）的一端连接，所述第二环形板（34）的另一端与多棱盖（12）的一端连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述多棱管（1）外表面上位于两个管接头（21）之间的位置上设置有移动机构（5）；所述移动机构（5）包括导轨条（51）与履带（52），所述导轨条（51）的一面与多棱管（1）的外表面固定连接，所述导轨条（51）远离进水端（13）的一端与安装板（53）的一端连接，所述安装板（53）的另一端与履带机构（54）的一端连接，所述履带机构（54）的外表面上套有履带（52）。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道检测的机器人，其特征在于：所述履带机构（54）的中部与膨胀组件（55）的一端连接，所述膨胀组件（55）的另一端与安装块（56）的外表面连接，所述安装块（56）的内表面上设置有滑动块（561），所述滑动块（561）插入导轨条...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯志岩，何晨辉，马志刚，喻繁振，吴缀，谭晓，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：