【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯片加工设备领域，特别涉及一种料片余胶处理设备。
技术介绍
1、芯片通常需要利用塑封来保护内部结构。塑封之后形成余胶和料片构成的半成品，芯片设置在料片上。由于余胶需要进行去除，去除后为了保证料片质量还需要对料片上与余胶的连接处进行刮胶，使得料片表面平整。余胶去除及刮胶这两个过程通常利用两个装置执行，且需要对料片在两个装置之间移动，处理过程复杂，整体设备体积较大。同时处理中会产生残渣碎屑，可能影响下一半成品的打胶作业、以及打胶后料片的清洁，影响产品质量，处理之后还需要人工进行吸尘处理，影响处理效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一料片余胶处理设备，能够有效提高处理效率，整体设备体积较小。
2、本专利技术提供一料片余胶处理设备，包括机架、打胶机构、刮胶机构及吸夹一体机构；
3、所述机架上设置有放置料片半成品的基座，所述基座上设置有镂空区域，所述镂空区域为沿横向设置的长条形，以使料片半成品的余胶悬空；
4、所述打胶机构位于所述基座的上方，其包括打胶模块及打胶驱动件；所述打胶驱动件设置于所述机架，并连接于所述打胶模块，以驱动所述打胶模块沿竖向移动，进而将余胶打掉；
5、所述刮胶机构包括刮刀及刮胶驱动件；所述刮刀位于所述镂空区域中；所述刮胶驱动件位于所述基座的下方，其连接于所述刮刀，用于驱动所述刮刀在所述镂空区域中沿横向移动，以将料片的水口毛刺去除；
6、所述吸夹一体机构包括夹持模块、升降驱动件、吸尘模块、连体架及
7、其中，所述机架包括支撑架及侧架；所述支撑架包括上固定板、下固定板及多个支撑柱；所述上固定板与所述下固定板平行设置，多个所述支撑柱固定在所述上固定板与所述下固定板之间，且围合形成一容纳空间；所述基座设置于所述下固定板上，所述下固定板为框形；所述打胶模块沿竖向活动设置在所述容纳空间中；
8、所述侧架包括侧板和立板，所述侧板为纵向设置的条形，所述侧板的一端位于所述上固定板与所述下固定板之间，并与所述下固定板的横向一端固定连接；所述侧板的另一端与立板固定连接；
9、所述连体架在横向的一端滑动连接于所述侧板、另一端连接所述吸尘模块与所述夹持模块。
10、其中，所述基座上设置有两个立柱，两个所述立柱的底端分别竖直固定于所述基座的横向两端处、顶端与所述上固定板间隔设置；所述打胶模块的横向两端分别滑动连接于两个所述立柱，所述打胶驱动件固定于所述上固定板，并与所述打胶模块可拆卸式连接；所述刮胶驱动件固定于所述基座。
11、其中，所述侧板上朝向所述连体架的一面设置有侧导轨和齿条，所述侧导轨为沿竖向排布的两个，各所述侧导轨沿纵向延伸；所述齿条位于两个所述侧导轨之间；所述连体架上设置有两个侧滑块，两个所述侧滑块分别滑动连接于两个所述侧导轨；所述吸夹驱动件为驱动电机，其固定于所述连体架，并传动连接于齿轮；所述齿轮位于所述齿条下方，且与所述齿条相啮合。
12、其中，所述打胶模块包括升降板、压紧板、压紧弹簧及打胶柱；所述升降板沿竖向滑动设置于机架，并连接至所述打胶驱动件，以在所述打胶驱动件的带动下沿竖向移动；所述压紧板上设置有镂空孔，所述镂空孔与所述镂空区域在竖向上对应设置；所述压紧板位于所述升降板的下方，所述压紧弹簧设置在所述压紧板与所述升降板之间，用于提供弹力使所述升降板与所述压紧板相互远离移动，以使得料片压紧在所述压紧板与所述基座之间；所述打胶柱设置在升降板的底部，并穿设所述镂空孔，其底端用于抵接余胶；
13、当所述压紧板与所述升降板处于相互远离的位置、且所述压紧板与料片相接触时，所述打胶柱的底面与余胶处于分离状态；当所述压紧板与所述升降板之间的距离缩小、所述压紧弹簧提供弹力使得料片压紧在所述压紧板与所述基座之间时，所述升降板下移使所述打胶柱的底面抵接于余胶并带动余胶向下移动。
14、其中，所述刮刀包括刀座及两个刀块；所述刀座沿横向滑动于所述镂空区域中，并连接于所述刮胶驱动件；两个所述刀块分别用于对两个料片进行处理；两个所述刀块沿纵向滑动设置于所述刀座，且二者之间设置有刮胶压簧，所述刮胶压簧用于向两个所述刀块提供相互远离的作用力。
15、其中，所述夹持模块包括汇流板和多个夹爪组件；
16、多个所述夹爪组件沿纵向排布，各所述夹爪组件包括对接板、支撑板及多个夹持件；所述对接板贴合于所述支撑板，所述对接板上朝向所述支撑板的一面设置有条形的对接槽；所述支撑板上设置有滑动孔及对接孔，所述滑动孔为多个，且与所述夹持件一一对应配合；所述滑动孔的一端开口并位于所述支撑板的侧面处；所述对接孔的一端开口，其位于支撑板的板面处并朝向所述对接槽；所述对接孔为多个，且均与所述对接槽连通；所述对接孔的另一端与所述滑动孔连通；各所述夹持件包括滑杆和爪勾，所述滑杆的一端滑动连接于所述滑动孔、另一端与所述爪勾连接；所述滑杆与所述滑动孔之间设置有密封圈；
17、所述汇流板贴合固定于多个所述对接板上背离所述支撑板的一面；所述汇流板内设置有汇流通道，所述汇流通道连通至各所述对接槽，所述汇流板背离所述夹爪组件的一面设置有一气源接口。
18、其中，所述吸尘腔体为扁状结构，其厚度方向为纵向；所述吸尘腔体的纵向一侧设置有对接口，所述吸尘通道的朝向吸尘腔体的一端朝下倾斜并与所述对接口连通；所述吸尘腔体内设置有隔离板，所述隔离板为沿横向设置的长条形，并位于所述对接口处，所述吸尘腔体内的空间由所述隔离板分隔为两个腔室，两个所述腔室沿竖向排布，分别连通至两个所述吸尘口。
19、其中，所述升降驱动件为气缸，设置于所述连体架的上方，其活塞杆朝下设置并连接于所述夹持模块；所述连体架的上方设置有吸尘升降气缸；所述吸尘升降气缸的活塞杆朝上设置并连接于所述吸尘模块，以驱动所述吸尘模块升降移动，使所述吸尘模块沿竖向靠近或远离所述基座。
20、其中，所述镂空区域为两个，沿纵向排布；所述刮刀为两个，分别设置在两个所述镂空区域处；两个所述刮刀之间通过刮胶滑动件连接；所述刮胶驱动件位于所述基座在两个镂空区域之间位置的下方，所述刮胶驱动件连接于所述刮胶滑动件，以通过所述刮胶滑动件带动两个所述刮刀同时移动。
21、本专利技术提供的料片余胶处理设备，首先将料片半成品放置在基座上，打胶驱动件驱动打胶模块向下移动，将余胶打掉；余胶掉落本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种料片余胶处理设备，其特征在于，包括机架、打胶机构、刮胶机构及吸夹一体机构；
2.根据权利要求1所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述机架包括支撑架及侧架；
3.根据权利要求2所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述基座上设置有两个立柱，两个所述立柱的底端分别竖直固定于所述基座的横向两端处、顶端与所述上固定板间隔设置；所述打胶模块的横向两端分别滑动连接于两个所述立柱，所述打胶驱动件固定于所述上固定板，并与所述打胶模块可拆卸式连接；所述刮胶驱动件固定于所述基座。
4.根据权利要求2所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述侧板上朝向所述连体架的一面设置有侧导轨和齿条，所述侧导轨为沿竖向排布的两个，各所述侧导轨沿纵向延伸；所述齿条位于两个所述侧导轨之间；所述连体架上设置有两个侧滑块，两个所述侧滑块分别滑动连接于两个所述侧导轨；所述吸夹驱动件为驱动电机，其固定于所述连体架，并传动连接于齿轮；所述齿轮位于所述齿条下方，且与所述齿条相啮合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述打胶模块包括升降板、压紧板、
6.根据权利要求1-4任一项所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述刮刀包括刀座及两个刀块；所述刀座沿横向滑动于所述镂空区域中，并连接于所述刮胶驱动件；两个所述刀块分别用于对两个料片进行处理；两个所述刀块沿纵向滑动设置于所述刀座，且二者之间设置有刮胶压簧，所述刮胶压簧用于向两个所述刀块提供相互远离的作用力。
7.根据权利要求1-4任一项所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述夹持模块包括汇流板和多个夹爪组件；
8.根据权利要求1-4任一项所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述吸尘腔体为扁状结构，其厚度方向为纵向；所述吸尘腔体的纵向一侧设置有对接口，所述吸尘通道的朝向吸尘腔体的一端朝下倾斜并与所述对接口连通；所述吸尘腔体内设置有隔离板，所述隔离板为沿横向设置的长条形，并位于所述对接口处，所述吸尘腔体内的空间由所述隔离板分隔为两个腔室，两个所述腔室沿竖向排布，分别连通至两个所述吸尘口。
9.根据权利要求1-4任一项所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述升降驱动件为气缸，设置于所述连体架的上方，其活塞杆朝下设置并连接于所述夹持模块；所述连体架的上方设置有吸尘升降气缸；所述吸尘升降气缸的活塞杆朝上设置并连接于所述吸尘模块，以驱动所述吸尘模块升降移动，使所述吸尘模块沿竖向靠近或远离所述基座。
10.根据权利要求1-4任一项所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述镂空区域为两个，沿纵向排布；所述刮刀为两个，分别设置在两个所述镂空区域处；两个所述刮刀之间通过刮胶滑动件连接；所述刮胶驱动件位于所述基座在两个镂空区域之间位置的下方，所述刮胶驱动件连接于所述刮胶滑动件，以通过所述刮胶滑动件带动两个所述刮刀同时移动。
...【技术特征摘要】
1.一种料片余胶处理设备，其特征在于，包括机架、打胶机构、刮胶机构及吸夹一体机构；
2.根据权利要求1所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述机架包括支撑架及侧架；
3.根据权利要求2所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述基座上设置有两个立柱，两个所述立柱的底端分别竖直固定于所述基座的横向两端处、顶端与所述上固定板间隔设置；所述打胶模块的横向两端分别滑动连接于两个所述立柱，所述打胶驱动件固定于所述上固定板，并与所述打胶模块可拆卸式连接；所述刮胶驱动件固定于所述基座。
4.根据权利要求2所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述侧板上朝向所述连体架的一面设置有侧导轨和齿条，所述侧导轨为沿竖向排布的两个，各所述侧导轨沿纵向延伸；所述齿条位于两个所述侧导轨之间；所述连体架上设置有两个侧滑块，两个所述侧滑块分别滑动连接于两个所述侧导轨；所述吸夹驱动件为驱动电机，其固定于所述连体架，并传动连接于齿轮；所述齿轮位于所述齿条下方，且与所述齿条相啮合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的料片余胶处理设备，其特征在于，所述打胶模块包括升降板、压紧板、压紧弹簧及打胶柱；所述升降板沿竖向滑动设置于机架，并连接至所述打胶驱动件，以在所述打胶驱动件的带动下沿竖向移动；所述压紧板上设置有镂空孔，所述镂空孔与所述镂空区域在竖向上对应设置；所述压紧板位于所述升降板的下方，所述压紧弹簧设置在所述压紧板与所述升降板之间，用于提供弹力使所述升降板与所述压紧板相互远离移动，以使得料片压紧在所述压紧板与所述基座之间；所述打胶柱设置在升降板的底部，并穿设所述镂空孔，其底端用于抵接余胶；
6.根据权利要求1-4...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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