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一种用于管道检测的机器人，包括多棱管、冲洗机构与检测机构；冲洗机构包括管接头、喷头与喷管；冲洗机构与多棱管中部连通，多棱管尾部与检测机构连通，检测机构包括多个检测模块，应用时，先向多棱管中部通入高压水流，高压水流再流向管接头，然后一部分高压...
该专利属于武汉船用机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船用机械有限责任公司授权不得商用。

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