一种智能引导系统的路径规划避障防护装置制造方法及图纸

技术编号:43470566 阅读:21 留言:0更新日期:2024-11-27 13:08
本发明专利技术提供一种智能引导系统的路径规划避障防护装置,包括:固定盒;所述固定盒内部滑动连接有外筒,所述外筒内部滑动连接有滑动杆,所述滑动杆前端固定连接有防护箱,所述防护箱内部滑动连接有伸缩板,所述伸缩板正面固定连接有齿条。本发明专利技术提供一种智能引导系统的路径规划避障防护装置,在使用时,通过螺栓可便于将安装板固定在机器设备上,此时可将防护装置安装,通过转动手轮可使转杆带动齿轮转动,齿轮转动可使两组伸缩板分别向防护箱左右两侧滑动,此时可调节曲面板的位置,通过调节曲面板的位置可便于适用不同体积的机器人,当防护箱正面碰撞时,滑动杆会向外筒内部滑动,从而不易使防护装置损坏,该防护装置对安装面积要求较小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能设备避障防护,尤其涉及一种智能引导系统的路径规划避障防护装置


技术介绍

1、智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。功能完备的智能设备必须具备灵敏准确的感知功能、正确的思维与判断功能以及行之有效的执行功能,智能机器人就是智能设备的代表产品,智能设备在实现自主运作之前需要对周围环境进行信息采集,智能机器人在信息采集时难免会产生碰撞,因此需要设置防护装置。

2、经检索,专利号为cn219902223u的专利技术专利公开了“一种机器人的路径规划避障防护装置”,该一种机器人的路径规划避障防护装置,通过设置螺纹套管与行程螺母之间的螺纹连接,使得两个行程螺母推动伸缩杆伸缩,继而调节两个固定座之间的距离,调整设备的保护范围,且可以使得设备满足不同规格的机器人使用;通过设置弹性钢片,有利于设备安装后机器人行走过程中的防护,在复位弹簧的作用下,提高弹性钢片的变形恢复性能,从而提高设备的防护效果和使用寿命。

3、该装置在使用时,如果遇到机器设备较大,安装处较螺纹套筒还要窄时则无法对设备进行安装,且弹性钢片弯曲弧度较本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能引导系统的路径规划避障防护装置,其特征在于,包括:固定盒(1);

2.根据权利要求1所述的智能引导系统的路径规划避障防护装置,其特征在于,所述固定盒(1)内部固定连接有限位杆(15),所述外筒(2)与限位杆(15)滑动连接,所述限位杆(15)周侧面套接有第二弹簧(16),且第二弹簧(16)设置有两组,两组所述的第二弹簧(16)分布于外筒(2)左右两侧。

3.根据权利要求2所述的智能引导系统的路径规划避障防护装置,其特征在于,所述固定盒(1)正面固定连接有侧板(17),且侧板(17)设置有两组,所述侧板(17)左侧设置有第二按钮(18)。

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【技术特征摘要】

1.一种智能引导系统的路径规划避障防护装置,其特征在于,包括:固定盒(1);

2.根据权利要求1所述的智能引导系统的路径规划避障防护装置,其特征在于,所述固定盒(1)内部固定连接有限位杆(15),所述外筒(2)与限位杆(15)滑动连接,所述限位杆(15)周侧面套接有第二弹簧(16),且第二弹簧(16)设置有两组,两组所述的第二弹簧(16)分布于外筒(2)左右两侧。

3.根据权利要求2所述的智能引导系统的路径规划避障防护装置,其特征在于,所述固定盒(1)正面固定连接有侧板(17),且侧板(17)设置有两组,所述侧板(17)左侧设置有第二按钮(18)。

4.根据权利要求3所述的智能引导...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘强
申请(专利权)人:苏州绿蚂蚁汽车科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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