行驶单元制造技术

本发明专利技术提供一种能够以简单的构成抑制制造成本和维护频度，能够缓和冲击或异物等来自外部的不良影响，且装置的布局自由度较高的行驶单元。具体而言，行驶单元(100)具有：本体部(110)；左右一对摇动臂(120)，被设置成以摇动轴(111)为中心而可摇动；车轮(125)，被设置在摇动臂(120)上；及缓冲部件(121)，缓冲部件(121)在内部具有流体，与左右一对摇动臂(120)对应而设置，在一端分别与本体部(110)连接的同时，另一端分别与左右一对摇动臂(120)连接，且设置有与缓冲部件(121)连接以将各自的内部的流体连通的连通管(131)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种行驶单元，该行驶单元具有：本体部；左右一对摇动臂，以摇动轴为中心可摇动地设置于本体部；车轮，被分别设置在摇动臂上；及缓冲部件，被设置在摇动臂上。

技术介绍

1、以往，例如在专利文献1等中公知有一种行驶单元，具有：本体部；左右一对摇动臂，以摇动轴为中心可摇动地设置于本体部；及车轮，被分别设置在摇动臂上。

2、该专利文献1中记述的设置有行驶单元的多轮式车辆1具有：本体部(框架2)；左右一对摇动臂(摆臂4l、4r)，以摇动轴(支撑轴部3a)为中心可摇动地设置于本体部(框架2)；及车轮(5l、5r)，被分别设置在摇动臂(摆臂4l、4r)上，且在摇动轴(支撑轴部3a)上设置有大致扇状体的倾动部件17l、17r，倾动部件17l、17r各自的圆弧面部21和天平状或滑轮状的方向转换部件19分别通过带状体20而连接。

3、由此，能够使倾动部件17l、17r联动，从而在车轮(5l、5r)的一方从路面受到力而通过摇动轴(支撑轴部3a)和摇动臂(4l、4r)被推起时，能够将车轮(5l、5r)的另一方朝向路面按下，并且在进行转弯或方向转换时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行驶单元，具有：本体部；左右一对摇动臂，以摇动轴为中心可摇动地设置于所述本体部；车轮，被分别设置在所述摇动臂上；及缓冲部件，被设置在所述摇动臂上，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的行驶单元，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的行驶单元，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的行驶单元，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的行驶单元，其特征在于，

6.一种行驶车辆，具有本体部和前轮及后轮，其特征在于，至少所述前轮及所述后轮中的任意一方由权利要求1至权利要求5中的任一行驶单元构成。

【技术特征摘要】

1.一种行驶单元，具有：本体部；左右一对摇动臂，以摇动轴为中心可摇动地设置于所述本体部；车轮，被分别设置在所述摇动臂上；及缓冲部件，被设置在所述摇动臂上，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的行驶单元，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的行驶单元，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤雄介，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：