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本发明提供一种能够以简单的构成抑制制造成本和维护频度，能够缓和冲击或异物等来自外部的不良影响，且装置的布局自由度较高的行驶单元。具体而言，行驶单元(100)具有：本体部(110)；左右一对摇动臂(120)，被设置成以摇动轴(111)为中心而...
该专利属于株式会社椿本链条所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社椿本链条授权不得商用。

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