车辆控制装置及方法制造方法及图纸

本实施例涉及一种车辆控制装置及方法。根据本实施例的车辆控制装置可包括：传感器装置，检测行驶车道的路面上显示的分岔路引导线；路径指引装置，生成到目的地的目标路径，并且提供关于所述目标路径的信息；车道保持控制模块，执行车道保持控制；以及控制部，当所述行驶车道上检测多个分岔路引导线时，根据是否存在通过所述路径指引装置设定的目标路径，基于所述多个分岔路引导线中的一条以上的位置和所述行驶车道的左右车线的位置控制所述车道保持控制模块。

【技术实现步骤摘要】

本公开的一实施例涉及一种车辆控制装置及方法，更详细而言，涉及一种能够在岔道进行车道保持控制的车辆控制装置及方法。

技术介绍

1、车辆的电动转向装置执行如下动作，根据驾驶员的转向轮操作，生成与转向扭矩成正比的转向辅助电流，从而使电动马达旋转。即，执行对驾驶员的转向力进行辅助的基本动作。

2、然而，随着近来驾驶辅助系统(driving assistance system，das)的发展和自动驾驶等的需求，开发一种自动转向控制或主动转向控制，除了简单的对驾驶员的转向力进行辅助的基本功能以外，与驾驶员的意图无关地自动启动电动转向(electric powersteering，eps)系统。

3、存在各种转向相关控制系统，其根据这种自动转向控制或主动转向控制，影响车辆的电动转向系统。

4、作为这种车辆的转向相关控制系统的示例，有车道保持辅助系统(lane keepingassistance system,lkas)，在检测车道后，控制在规定的车道行驶，当担心车道偏离时，控制为以与驾驶员的操作无关地启动转向系统，从而保持车道。...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的车...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

12.一种车辆控制装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹泰植，
申请(专利权)人：汉拿科锐动电子股份公司，
类型：发明
国别省市：