【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人示教方法和机器人示教设备。
技术介绍
1、现阶段在多台amr机器人应用场景中，因每一台amr重复定位精度存在偏差，为了实现准确的抓取定位，需要对每一台amr对每一个目标位置进行逐一示教，如果存在多辆amr机器人且载台数量较多情况下，示教工作量＝amr机器人数量×载台数量，示教工作量巨大。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种机器人示教方法和机器人示教设备，解决机器人示教工作量大，效率低的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案是：一种机器人示教方法，应用于多个机器人抓取多个载台上的物品，包括以下步骤：
3、在多个所述载台中选取基准载台；
4、在多个所述机器人中选取基准机器人；
5、控制所述基准机器人抓取所述基准载台上的物品，并获得所述基准机器人的基准位姿信息；
6、控制除所述基准机器人之外的其他机器人根据所述基准位姿信息抓取多个所述载台上的物品。
7、可...
【技术保护点】
1.一种机器人示教方法，应用于多个机器人抓取多个载台上的物品，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，每个所述机器人上设置有图像采集结构，每个所述载台上设置有标定板；
3.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，还包括：控制所述基准机器人抓取每个所述载台上的物品并获取所述基准机器人相对于每个所述载台的参考位姿信息；
5.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人示教方法，应用于多个机器人抓取多个载台上的物品，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，每个所述机器人上设置有图像采集结构，每个所述载台上设置有标定板；
3.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，还包括：控制所述基准机器人抓取每个所述载台上的物品并获取所述基准机器人相对于每个所述载台的参考位姿信息；
5.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的机器人示教方法，其特征在于，控制除所述基准机器人之外的其他机器人根据所述基准位姿信息抓取多个所述载台上的物品，具体包括：
7.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王允斌，陈建勇，刘永亮，张超，任瑞明，
申请(专利权)人：西安奕斯伟材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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