【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人技术，尤其涉及一种机器人的动作处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、相关技术中执行协助老人从床到轮椅的方案的主要是通过专用设备实现，专门设计有协助翻身的床，或者采用起吊方法协助老人转移，或者是通过助行器以及智能轮椅来实现老人的转移。
2、但是相关技术中提供的方案属于专用设备，专用设备的功能单一，且通常需要人工操作，无法自主实现对老人的转移。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种机器人的动作处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够在具备自主性的前提下通过动作序列依次改变目标对象的位姿，从而最终完成目标对象从第一位姿到第二位姿的调整，由于最终的位姿调整是基于多次动作实现的，因此可以提高位姿调整过程的便利性以及安全性。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种机器人的动作处理方法，包括：
4、所述机器人移动至所述目标对象的动作范围内，其中，...
【技术保护点】
1.一种机器人的动作处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一手臂以及所述第二手臂对所述目标对象进行发力，以将所述目标对象从在所述第一目标物体上仰卧调整为在所述第一目标物体上侧卧，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述机器人的腰部向所述目标对象对应的方向倾斜，以使所述目标对象处于所述机器人的动作范围内之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的动作处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一手臂以及所述第二手臂对所述目标对象进行发力，以将所述目标对象从在所述第一目标物体上仰卧调整为在所述第一目标物体上侧卧，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述机器人的腰部向所述目标对象对应的方向倾斜，以使所述目标对象处于所述机器人的动作范围内之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一手臂以及所述第二手臂对所述目标对象进行发力，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述机器人的人形部件，对以所述第一目标物体为支撑的目标对象自主依次执行第三动作序列中的每个动作，以将所述目标对象从在所述第一目标物体上坐起调整为在第二第一目标物体上坐起之前，所述方法还包括：
8.权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标对象与所述机器人之间互相朝向对方；所述通过所述机器人的人形部件将所述目标对象的任一侧的身体...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景辰，黎雄，张东胜，王帅，张育峰，张正友，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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