下载机器人示教方法和机器人示教设备的技术资料

文档序号:43470265

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本发明涉及一种机器人示教方法,应用于多个机器人抓取多个载台上的物品,包括以下步骤:在多个载台中选取基准载台;在多个机器人中选取基准机器人;控制基准机器人抓取基准载台上的物品,并获得基准机器人的基准位姿信息;除基准机器人之外的其他机器人根据基...
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