一种在轨陀螺安装误差标定方法技术

本发明专利技术公开了一种在轨陀螺安装误差标定方法，包括：S1，判断卫星在轨陀螺漂移是否稳定，若是，则进入S2，若否，则进入S8；S2，判断卫星在轨是否进行单轴姿态机动，若是，则进入S3，若否，则进入S8；S3，基于星敏感器测量数据，计算卫星机动到位时刻的姿态偏差；S4，基于陀螺测量数据，计算卫星机动到位时刻的姿态偏差；S5，引入陀螺安装误差，建立姿态偏差计算公式；S6，判断卫星是否满足在轨三轴分别进行一次姿态机动，若是，则进入S7，若否，则进入S2；S7，基于姿态偏差计算公式，得到陀螺安装误差标定结果；S8，结束陀螺安装误差标定流程。本发明专利技术具有计算复杂度低，逻辑简单，计算结果可靠等优点，便于实现工程应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天器在轨运行，尤其涉及一种在轨陀螺安装误差标定方法。

技术介绍

1、陀螺组合是现代卫星高精度姿态确定的重要敏感器。陀螺组合在安装过程产生的误差会导致卫星在轨机动时的陀螺积分姿态与真实值不一致，直接影响机动后的卫星姿态确定精度，是高精度卫星姿态确定中关键问题之一。

技术实现思路

1、本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种在轨陀螺安装误差标定方法，通过卫星在轨三轴分别机动，采用星上高精度星敏感器数据对陀螺组合安装误差进行标定，以提升卫星三轴姿态测量精度，具有较强的工程应用性。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种在轨陀螺安装误差标定方法，包括：

3、步骤s1，判断卫星在轨陀螺漂移是否稳定，若是，则进入步骤s2，若否，则进入步骤s8，结束陀螺安装误差标定流程；

4、步骤s2，判断卫星在轨是否进行单轴姿态机动，若是，则进入步骤s3，若否，则进入步骤s8，结束陀螺安装误差标定流程；

5、步骤s3，基于星敏感器测量数据，计算得到卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，基于星敏感器测量数据，计算得到卫星机动到位时刻的姿态偏差，包括：

3.根据权利要求2所述的在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，基于陀螺测量数据，计算得到卫星机动到位时刻的姿态偏差，包括：

5.根据权利要求4所述的在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，ωmat表示如下：

7.根...

【技术特征摘要】

1.一种在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，基于星敏感器测量数据，计算得到卫星机动到位时刻的姿态偏差，包括：

3.根据权利要求2所述的在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，基于陀螺测量数据，计算得到卫星机动到位时刻的姿态偏差，包括：

5.根据权利要求4所述的在轨陀螺安装误差标定方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的在轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙梓煜，史康，李德婷，周泽亚，潘晓东，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：